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本实用新型公开了一种用于海底钻机的动力头驱动装置,涉及海洋钻探技术领域,包括基座板、支撑架、液压驱动马达、转轴、回转圆盘以及夹持组件;支撑架上固定设置有轴套;转轴与轴套之间设置有两个轴承,转轴与液压驱动马达传动连接,液压驱动马达能够驱动转轴绕其自身轴线转动;回转圆盘上固定设置有法兰外丝柱,法兰外丝柱与转轴同轴设置,回转圆盘上对应法兰外丝柱开设有通孔;夹持组件能够对伸入至通孔中的钻具或钻杆进行夹紧。本实用新型提供的用于海底钻机的动力头驱动装置既能完成钻具的钻进与起拔工作,又能完成钻杆间的对接与拆卸工作,可有效提高深海海底钻机的勘探取样效率。