节能型永磁悬浮无尘传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103303686A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103303686103303686A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310275605.7(22)申请日2013.07.01(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人孙凤孙兴伟许涛金俊杰王可岡宏一(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人宋铁军周智博(51)Int.Cl.B65G54/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称节能型永磁悬浮无尘传送装置(57)摘要本发明提供一种节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：包括悬浮导轨、悬浮失效保护轮、“F”形磁性体、盘形永磁铁、永磁铁连接盘、伺服电机和箱体；悬浮导轨、悬浮失效保护轮、“F”形磁性体、盘形永磁铁、永磁铁连接盘和伺服电机均设置在箱体上；该装置创造性的将带编码器的回转电机，盘形永磁体和一对“F”形磁性体结合，实现了磁路极性可变，定间隙零功率悬浮，解决了现有系统的接触吸附问题，同时运行可靠平稳，节能环保，在技术研究和实际应用中，都有很大的前景。CN103303686ACN10368ACN103303686A权利要求书1/1页1.节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：包括悬浮导轨（1）、悬浮失效保护轮、“F”形磁性体（4）、盘形永磁铁（5）、永磁铁连接盘（7）、伺服电机（11）和箱体（13）；悬浮导轨（1）、悬浮失效保护轮、“F”形磁性体（4）、盘形永磁铁（5）、永磁铁连接盘（7）和伺服电机（11）均设置在箱体（13）上；悬浮导轨（1）为设置在箱体（13）上方的平行钢质导轨；悬浮失效保护轮分为水平方向失效保护轮（3）和竖直方向失效保护轮（6），竖直方向失效保护轮（6）布置在导轨上方，水平方向失效保护轮（3）布置在导轨旁边靠近导轨内侧方向；“F”形磁性体（4）为两片一组，F”形磁性体（4）倒置并相向放置，两倒置“F”形磁性体内形成圆形空腔，盘形永磁铁（5）置于该圆形空腔内并与该圆形空腔同轴放置；盘形永磁铁（5）通过永磁铁连接盘（7）与伺服电机（11）连接；两倒置“F”形磁性体和盘形永磁铁（5）布置在导轨正下方，盘形永磁铁（5）的直径方向和导轨平行。2.根据权利要求1所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：F”形磁性体（4）、永磁铁连接盘（7）和伺服电机（11）构成一个悬浮单元，该悬浮单元共有四个，两行并列均布在箱体（13）的四个边角；四个伺服电机（11）共用一套DSP控制器控制电机运转；在水平方向失效保护轮（3）旁边安放一个检测悬浮位置的电涡流传感器（2），电涡流传感器（2）处于导轨正下方。3.根据权利要求1所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：伺服电机（11）带动盘形永磁铁（5）旋转，盘形永磁铁（5）通过旋转改变极性进而改变悬浮导轨（1）和盘形永磁铁（5）间形成的悬浮力的大小；当盘形永磁铁（5）的N极在正上方或正下方时，无悬浮力产生，系统处于零悬浮力状态，当永盘形永磁铁（5）的N极转到正左方或正右方，生成的悬浮力最大。4.根据权利要求1所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：在伺服电机（11）上还设置有编码器（12）。5.根据权利要求1所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征是：水平方向失效保护轮（3）与导轨（1）呈同一水平面布置，在装置不工作时水平方向失效保护轮（3）与导轨（1）不接触，而当导轨（1）上的悬浮装置产生微量行进偏差时，四个水平方向失效保护轮（3）与导轨（1）发生接触；竖直方向失效保护轮（6）在整个装置处于零悬浮力状态时下落在导轨上，当装置产生悬浮力时，竖直方向失效保护轮（6）悬浮在导轨（1）上方。6.根据权利要求5所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：悬浮失效保护轮通过轴承设置在轮轴座上，轮轴座设置在箱体（13）上。7.根据权利要求1所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：盘形永磁铁（5）径向尺寸和双“F”形磁性体构成的元件厚度尺寸相同，双“F”形磁性体内部圆形空腔直径比盘形永磁铁（5）的直径达大2毫米。8.根据权利要求7所述的节能型永磁悬浮无尘传送装置，其特征在于：盘形永磁铁（5）和直径相同的永磁铁连接盘（7）之间用特种胶粘合，永磁铁连接盘（7）通过电机法兰（9）和行星减速器（10）与伺服电机（11）连接，伺服电机（11）上还设置有编码器（12），永磁铁连接盘上有长轴形空腔和电机轴配合，该长轴形空腔和行星减速器伸出轴之间通过紧定螺钉（8）拧紧。2CN103303686A说明书1/5页节能型永磁悬浮无尘传送装置技术领域[0001]本发