基于永磁阵列的磁悬浮传送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602816A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110941002.0(22)申请日2021.08.17(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号(72)发明人杨杰刘书云程浪高涛彭月(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人邹飞艳(51)Int.Cl.B65G54/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称基于永磁阵列的磁悬浮传送机(57)摘要本发明实施例提供一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，包括：机架，所述机架包括相对设置的左构架和右构架，左构架和右构架沿物料输送方向分别设置有一组轨道安装板，每一轨道安装板上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道；首尾连接的传送带，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于机架上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；多个依次连接的悬浮支架，设置在传送带的内表面，每一悬浮支架的内表面设置有多个悬浮阵列，每一悬浮阵列包括多根间隔设置的悬浮磁轨，位于轨道安装板上方的悬浮支架上的悬浮磁轨能够与对应的永磁轨道相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。本发明具有结构简单，零功率悬浮，运行维护量小，全生命周期成本低的优点。CN113602816ACN113602816A权利要求书1/2页1.一种基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括相对设置的左构架(11)和右构架(12)，所述左构架(11)和所述右构架(12)上沿物料输送方向分别设置有一组依次拼接形成的轨道安装板(2)，每一轨道安装板(2)上沿物料输送方向设置有多根连续的永磁轨道(21)；首尾连接的传送带(3)，能够在永磁悬浮力的作用下悬浮于所述机架(1)上，并能够在驱动力的作用下按预设方向输送物料；多个依次首尾连接的悬浮支架(4)，设置在所述传送带(3)的内表面，每一悬浮支架(4)的内表面设置有多个悬浮阵列(5)，每一悬浮阵列(5)包括多根间隔设置的悬浮磁轨(51)，位于轨道安装板(2)上方的悬浮支架(4)上的悬浮磁轨(51)能够与对应的永磁轨道(21)相互无接触啮合产生所述永磁悬浮力。2.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送机还包括：与所述传送带(4)连接的机械传动机构(6)，所述机械传动机构(6)设置在所述机架(1)上，用于产生所述驱动力。3.根据权利要求2所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)包括：一组驱动电机(61)，分别设置在所述传送带(3)的两个端部对应的机架(1)上，且分别通过第一滚筒(62)与传送带(3)对应端部的内表面接触以产生所述驱动力。4.根据权利要求3所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述机械传动机构(6)还包括：辅助电机(63)，设置在所述一组驱动电机(61)之间，通过第二滚筒(64)与传送带(3)的内表面接触，用于提供辅助驱动力；和/或多个直线电机定子(65)和多个直线电机感应板(66)，所述直线电机定子(65)间隔设置在所述悬浮支架(4)的内表面，所述直线电机感应板(66)设置在所述轨道安装板(2)的上表面，所述直线电机定子(65)用于与对应的直线电机感应板(66)产生驱动力。5.根据权利要求1所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述左构架(11)和所述右构架(12)均由多个依次排列的支撑臂(7)组成，每一支撑臂(7)自上而下包括第一安装部(701)和第二安装部(702)；所述轨道安装板(2)与所有支撑臂(7)的第一安装部(701)可拆卸安装；每一第二安装部(702)上可拆卸设置有回转支撑板(8)，每一回转支撑板(8)的上端面转动设置有滚动件(81)，左构架(11)和右构架(12)上的回转支撑板(8)分别沿物料输送方向延伸形成回转支撑轨道，部分悬浮支架(4)的外表面位于所述回转支撑轨道上且与所述滚动件(81)相接触。6.根据权利要求5所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，每一支撑臂(7)还包括：底座(71)，所述底座(71)的下端面设置有移动机构(72)；升降机构(73)，设置在所述底座(71)上；支撑杆(74)，与所述升降机构(73)连接，能够通过升降机构(73)实现高度变化，所述第一安装部(701)和所述第二安装部(702)设置在所述支撑杆(74)上。7.根据权利要求5所述的基于永磁阵列的磁悬浮传送机，其特征在于，所述磁悬浮传送2CN113602816A权利要求书2/2页机还包括：限位导向机构(9)，所述悬浮支架(4)与左构架(11)之间以及所述悬浮支架(4)与右构架(12)之间均设置有限位导向机构(9)，所述限位