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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103317443A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103317443103317443A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310238014.2(22)申请日2013.06.14(71)申请人西安共达精密机器有限公司地址710000陕西省西安市高新区高新一路25号(72)发明人王建华张新华劳奇成蒋进科陈晓东高红红王晓丽张瑜(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B24B53/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种砂轮离线修整机及修形方法(57)摘要本发明公开了一种砂轮离线修整机及修形方法,所述砂轮离线修整机主要包括铲齿磨床、磨头、砂轮离线修整机;所述砂轮离线修整机修形方法,该方法主要包括:步骤一,将铲齿磨床上的砂轮卸下来;步骤二,将砂轮放在专用数控砂轮修整机上修形;步骤三,然后再将修形后的砂轮装回到铲齿磨床上。本实用型提供的砂轮离线修整机及修形方法,提高了工作效率,操作简单方便,设备利用率高,投资成本低;此外,当装、卸磨头时,用定位环确定磨头的轴向位置,不需要人工对刀,提高了装、卸磨头的效率和定位精度。CN103317443ACN10374ACN103317443A权利要求书1/1页1.一种砂轮离线修整机,其特征在于,所述砂轮离线修整机主要包括:铲齿磨床,砂轮装在磨头上,磨头安装在磨头架上,磨头架装在X向滑台上,床身上设置有Z向滑台,被磨工件滚刀装夹在主轴上,皮带连接电动机与磨头,磨头架上设有螺钉;磨头,砂轮和带轮与芯轴固定连接,芯轴设置在磨头座套内,定位环用螺钉夹紧在磨头座套上。2.如权利要求1所述砂轮离线修整机,其特征在于,所述带轮的直径小于磨头座套的直径。3.一种砂轮离线修整机及修形方法其特征在于,该方法主要包括:步骤一,将铲齿磨床上的砂轮卸下来;步骤二,将砂轮放在专用数控砂轮修整机上修形;步骤三,然后再将修形后的砂轮装回到铲齿磨床上。4.如权利要求3所述砂轮离线修整机修形方法,其特征在于,所述步骤二,砂轮连同磨头一起从铲齿磨床上卸下。5.如权利要求4所述砂轮离线修整机修形方法,其特征在于,所述步骤三,砂轮连同磨头一起装回到铲齿磨床上。2CN103317443A说明书1/3页一种砂轮离线修整机及修形方法技术领域[0001]本发明属于砂轮修整机技术领域,尤其涉及一种砂轮离线修整机及修形方法。背景技术[0002]在滚刀(包括齿轮滚刀、蜗轮滚刀、花键滚刀、链轮滚刀等)的制造工程中,铲磨滚刀齿侧面是保证滚刀齿形精度的关键工序。随着对滚刀齿形的形状要求越来越复杂、精度要求越来越高,对铲磨滚刀所用砂轮的截形修形技术提出了更高的要求。目前该工序的实现主要有两种方案,一种是在数控滚刀铲磨床上,利用数控技术在线修整砂轮;另一种是在普通铲齿磨床,利用靠模,由操作工人手动修整砂轮。前一种方案初始投资大,许多企业难以承受;后一种方案目前在我国大量使用,但是依靠操作工人手工修形,对工人技能要求高、效率低,且修形精度难以保证,不能满足目前对滚刀齿形的要求。[0003]贵阳工具厂提出的“数控滚刀铲齿磨床”,公开了一种数控滚刀铲磨床,就是上述的第一种方案。该方案是制造一种全新的数控铲磨机床,用户投资大,推广困难。[0004]德国Gleason-Pfauter、重庆大学提出的“用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器”、上海理工大学提出的“成型磨削砂轮在线修整器”,公开了多种砂轮修整装置,对砂轮进行修形。然而,这些发明都是将修整装置安装在相应的机床上,实现在线修整砂轮。[0005]由于修整装置体积大,且存在安装问题、机床震动问题等,不适用于本项目所涉及的铲齿磨床。[0006]目前齿轮刀具制造行业,大量使用普通铲齿磨床。如果大量购买新型数控铲齿磨床,将现有普通铲齿磨床淘汰,对企业来说是不现实的。于是,就提出对现有铲齿磨床进行技术改造。但是,由于铲齿磨床机械结构的限制,在原机床上安装数控砂轮修整装置,一直无法实现。发明内容[0007]针对上述问题,本发明的目的在于提供一种砂轮离线修整机及修形方法。[0008]本发明是这样实现的,一种砂轮离线修整机,主要包括:[0009]铲齿磨床,砂轮装在磨头上,磨头安装在磨头架上,磨头架装在X向滑台上,床身上设置有Z向滑台,被磨工件滚刀装夹在主轴上,皮带连接电动机5与磨头,磨头架上设有螺钉;[0010]磨头,砂轮和带轮与芯轴固定连接,芯轴设置在磨头座套内,定位环用螺钉夹紧在磨头座套上;[0011]砂轮离线修整机,计算机将计算好的截形曲线传输给数控系统,数控系统控制伺服电机。[0012]进一步,所述砂