越障高度可调履带车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103318281A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103318281103318281A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310255341.9(22)申请日2013.06.25(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市白下区御道街29号(72)发明人李波赵又群臧利国李小龙(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人叶连生(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书1页说明书1页附图1页附图1页(54)发明名称越障高度可调履带车轮(57)摘要一种越障高度可调履带车轮，涉及一种车轮。其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1）；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；本发明能够调节越障高度。CN103318281ACN10382ACN103318281A权利要求书1/1页1.一种越障高度可调履带车轮，其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的三个角分别称为顶角（7-1）、前底角（7-2）、后底角（7-3）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1），主动轮（1）与车轴相连；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；所述履带（6）安装于所述主动轮（1）、从动轮（4）、越障轮（3）外围。2.根据权利1所述的越障高度可调履带车轮，其特征在于：所述履带（6）由铸钢骨架和橡胶外层组成。2CN103318281A说明书1/1页越障高度可调履带车轮[0001]技术领域本发明涉及一种车轮，具体地说是一种越障高度可调履带车轮。[0002]背景技术目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。[0003]发明内容本发明专利的目的：设计一种可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面上，不会陷下去而且可以调节翻越障碍物高度的越障高度可调履带车轮。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括三角形支架、液压缸、连杆、履带；三角形支架的三个角分别称为顶角、前底角、后底角；三角形支架的顶角安装有主动轮，主动轮与车轴相连；三角形支架的前底角和后底角均安装有V形支架，V形支架两端均安装有从动轮；三角形支架的顶角和前底角所在的支架边依次设置有第一铰接点、第二铰接点；所述液压缸的第一端铰接于第一铰接点，液压缸的第二端与连杆的第一端铰接，所述连杆中部铰接于第二铰接点，所述越障轮安装于连杆第二端；所述履带安装于所述主动轮、从动轮、越障轮外围。主动轮将车轴扭矩通过履带传递给从动轮和越障轮；液压缸通过收缩和伸展来控制越障轮离地高度，从而调整履带越障前倾高度。本发明的有益效果是，该车轮通过主动轮带动履带转动，将力矩传递给从动轮，可以行驶在山地、沼泽、雪地等复杂地形，而且通过液压缸调整越障轮高度，提高了车轮的通过性。[0004]附图说明图1为本发明的结构示意图；图中标号名称：1主动轮，2液压缸，3越障轮，4从动轮，5V形支架，6履带，7三角形支架，8连杆，7-1顶角，7-2前底角，7-3后底角，7-4第一铰接点，7-5第二铰接点。[0005]具体实施方式根据附图所示，该越障高度可调履带车轮主要由主动轮1、从动轮4、越障轮3、履带6、三角形支架7、连杆8、V形支架5和液压缸2组成。主动轮1安装在三角形支架7上，与车轴相连，将发动机扭矩通过履带传递给从动轮4和越障轮3；从动轮4安装在V形支架5上，V形支架5和液压缸2都安装在三角形支架7上；液压缸2通过收缩和伸展来调整连杆8选择角度，从而控制越障轮3离地高度