一种离地高度可调节的履带行驶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974162A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810918038.5(22)申请日2018.08.13(71)申请人张祝地址410000湖南省长沙市芙蓉区芙蓉中路二段80号顺天国际财富中心十层(72)发明人张祝(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种离地高度可调节的履带行驶方法(57)摘要一种离地高度可调节的履带行驶方法，采用离地高度可调节的履带行驶装置实施履带行驶离地高度调节，离地高度可调节的履带行驶装置的上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件与液压缸分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。CN108974162ACN108974162A权利要求书1/2页1.一种离地高度可调节的履带行驶方法，其特征在于，采用离地高度可调节的履带行驶装置实施履带行驶离地高度调节，具体步骤如下：当需要增加离地间隙时，操纵离地高度可调节的履带行驶装置液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长液压杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；离地高度可调节的履带行驶装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装液压缸的上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装液压缸的下台车架液压缸支撑座和下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，并在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；后支撑轮组件中，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上。2CN108974162A权利要求书2/2页2.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的履带行驶方法，其特征在于，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动