内容提供者
一种合作目标捕获锁紧装置.pdf
2023-10-18
10金币
1.5MB
8页
纪阳****公主
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种合作目标捕获锁紧装置.pdf
一种合作目标捕获锁紧装置，它涉及一种三指捕获锁紧装置，以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题，它包括盖板、支撑壳体、底板、丝杠、圆盘和三组捕获锁紧手指；盖板连接在支撑壳体的上端，底板安装在支撑外壳的下端，丝杠沿支撑壳体轴线设置，每组捕获锁紧手指包括捕获爪、联动轴、导向柱、两个锁紧爪、两个锁紧轮、两个连杆和两个弹簧，圆盘的外圆周壁上均布设置有三组捕获锁紧手指，连接段与圆盘转动连接，导向柱的两端与支撑壳体连接，每个锁紧爪的短边上安装有锁紧
2023-10-18
10
1.5MB
一种空间捕获锁紧装置.pdf
本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械
2023-09-02
10
608KB
一种对接环捕获锁紧机构及捕获锁紧方法.pdf
一种对接环捕获锁紧机构，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获锁紧外部对接环。本发明不需要机械臂等其它机构进行前期的辅助捕获、连接，直接与控制分系统配合完成全部的捕获、对接、锁紧任务，尤其适用已经在轨和后续未定制卫星，实现在轨服务。
2023-08-28
10
538KB
一种捕获锁紧机构用对接试验装置.pdf
本发明公开了一种捕获锁紧机构用对接试验装置，属于试验设备技术领域，具有对捕获锁紧机构的功能与性能进行验证和考核的功能，在主动端(1)和被动端(2)对接试验时，可定量设定对接初始条件，包括径向偏移加载，轴向偏移加载，初始对接角度和转动阻尼。其特点在于：包括框架(3)，水平砝码(4)，竖直砝码(9)，二维移动组件(500)，定滑轮(7)，竖直加载机构(800)和转动机构(10)组成。本发明可对捕获锁紧机构同时完成3个自由度偏离考核，试验效率提高。在完成一种工况的试验后，试验装置可自动复位或调整为另一种试验位姿
2023-08-28
10
806KB
一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置.pdf
本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧
2023-09-02
10
763KB