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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN107100467B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201710302676.X审查员段诚(22)申请日2017.05.03(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107100467A(43)申请公布日2017.08.29(73)专利权人北京空间飞行器总体设计部地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人于春宇史文华边宇枢李林许怡贤(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静(51)Int.Cl.E05C19/10(2006.01)B64G1/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置(57)摘要本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构,其中,减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合,改变驱动组件输出的旋转动力方向,并实现减速增力输出;锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中,左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动,实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致;右四连杆机构用于实现力矩放大,以减少所需输入的电机扭矩;当装置到达锁紧位置时,右四连杆机构处于设计的机械增益夹角,具有合适的扭矩放大倍数;当装置锁紧后,重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。CN107100467BCN107100467B权利要求书1/1页1.一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于包括驱动组件、减速机构和锁紧机构,其中:减速机构包括钢蜗轮(7)、钢蜗杆(22),钢蜗杆(22)与驱动组件的输出轴固定连接,钢蜗轮(7)与钢蜗杆(22)相互啮合,改变驱动组件输出的旋转动力方向,并将其减速输出;锁紧机构包括右曲柄(8)、右连杆(12)、曲柄摇杆(13)、锁钩(15)、左摇杆(16)、左摇杆轴(17);锁紧装置的锁紧点位于锁钩(15)端部B点,锁钩(15)的另一端在铰点C、铰点D分别与左摇杆(16)和曲柄摇杆(13)的一个铰点铰接,构成左四连杆机构,右连杆(12)与曲柄摇杆(13)的铰点F和右曲柄(8)铰接,构成右四连杆机构;右曲柄(8)与减速机构的钢蜗轮(7)固定连接,在锁紧装置锁紧过程中,钢蜗轮(7)旋转力矩通过右四连杆机构放大传导至左四连杆机构,锁钩(15)中铰点C、铰点D之间的长度与左摇杆(16)长度比例为1:1,锁钩(15)中锁点B、铰点C之间的长度与铰点C、铰点D之间的长度比例>=1:1,锁紧装置锁紧过程中,左四连杆机构驱动锁紧点B沿D字形曲线运动直至锁紧,锁紧时,右四连杆机构中的右曲柄(8)和右连杆(12)重合,右四连杆机构死点自锁,实现大捕获域、强锁紧力锁紧。2.根据权利要求1所述的一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于锁钩(15)中锁紧点B、铰点C、铰点D三点在一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于所述钢蜗轮(7)和钢蜗杆(22)的材料为淬火回火处理的45号钢。4.根据权利要求1所述的一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于右曲柄(8)、右连杆(12)、曲柄摇杆(13)、锁钩(15)、左摇杆(16)层叠布置。5.根据权利要求1所述的一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于右曲柄(8)、右连杆(12)、曲柄摇杆(13)、锁钩(15)、左摇杆(16)的材料为钛合金。6.根据权利要求1所述的一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,其特征在于减速装置还包括蜗轮销轴(10),蜗轮销轴(10)为阶梯轴,蜗轮销轴(10)底端固定在锁壳(26)上,钢蜗轮(7)套在蜗轮销轴(10)的阶梯轴轴肩上,与蜗轮销轴(10)间隙配合,可以相对转动,蜗轮销轴(10)与钢蜗轮(7)之间安装有铜垫圈,减少相对运动的接触面之间的摩擦阻力。2CN107100467B说明书1/5页一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的重复锁紧装置,主要用于解决航天器上大型可展舱门的在轨多次锁紧与解锁问题。背景技术[0002]在航天领域进入21世纪以后,许多国家致力于发展自己的航天事业。无论是有人还是无人航天飞行器,都离不开锁紧装置。重复锁紧装置是实现航天飞行器舱门密封和开闭操作的关键机构。由于舱门系统对重量、空间包络尺寸、刚度、环境适应性等都有苛刻要求,这给重复锁紧装置的设计带来很大的困难。因此,急需设计一种应用在航天器舱门