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一种捕获锁紧机构用对接试验装置.pdf
2023-08-28
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一种捕获锁紧机构用对接试验装置.pdf
本发明公开了一种捕获锁紧机构用对接试验装置，属于试验设备技术领域，具有对捕获锁紧机构的功能与性能进行验证和考核的功能，在主动端(1)和被动端(2)对接试验时，可定量设定对接初始条件，包括径向偏移加载，轴向偏移加载，初始对接角度和转动阻尼。其特点在于：包括框架(3)，水平砝码(4)，竖直砝码(9)，二维移动组件(500)，定滑轮(7)，竖直加载机构(800)和转动机构(10)组成。本发明可对捕获锁紧机构同时完成3个自由度偏离考核，试验效率提高。在完成一种工况的试验后，试验装置可自动复位或调整为另一种试验位姿
2023-08-28
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一种对接环捕获锁紧机构，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获锁紧外部对接环。本发明不需要机械臂等其它机构进行前期的辅助捕获、连接，直接与控制分系统配合完成全部的捕获、对接、锁紧任务，尤其适用已经在轨和后续未定制卫星，实现在轨服务。
2023-08-28
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本发明提供一种卫星对接捕获机构，包括环形主基座以及导引捕获环、导轨、主支撑杆、导向滑块、主弹簧、抬升限位器和锁紧机构；多个导轨沿环形主基座的径向设置，导引捕获环与环形主基座同轴，且导引捕获环的径向尺寸小于环形主基座的径向尺寸；导向滑块设置在导轨上且能够沿导轨的长度方向移动；主支撑杆的两端分别与导向滑块和导引捕获环的外壁铰接；主弹簧套接在导轨上，且位于环形主基座和导向滑块之间。本发明的卫星对接捕获机构，将导引捕获环通过导轨、支撑杆、导向滑块和弹簧设置在环形主基座上，结构简单、尺寸小且对接冲击力小，可用于可往
2023-05-28
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本发明公开了一种空间捕获对接机构，包括对接机构a和对接机构b，外围设备为空间飞行器A和飞行器B，对接机构a包括：电连接器a、筒体、固定框架、液路断接器a、定位销、抱爪、主动端导向瓣、抱爪旋转轴a、抱爪旋转轴b、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承端盖、轴承a、锥齿轮a、锥齿轮b、传动轴、锥齿轮、键、电机减速器、锥齿圈、电机、轴承b和锥齿圈支撑杆；对接机构b包括：包括电连接器b、被动端安装底板、被动端底座、液路断接器b和被动端导向瓣；本发明能够以简单结构实现飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动捕获、主
2023-05-29
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一种空间用小型对接锁紧装置.pdf
本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、
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