一种实时自动测量折弯角度的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103316961A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103316961103316961A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310292165.6(22)申请日2013.07.11(71)申请人南京埃斯顿自动化股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁开发区将军大道155号申请人南京埃尔法电液技术有限公司(72)发明人刘冬吴波(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人蒋家华(51)Int.Cl.B21C51/00(2006.01)B21D5/00(2006.01)G01B21/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种实时自动测量折弯角度的装置(57)摘要本发明公开一种实时自动测量折弯角度的装置，包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。本发明实时自动测量折弯角度的装置，采用高精度齿轮机构进行精确传动，并将折弯件两侧的折弯角度同时传递到一个角度反馈元件上，可直接精确地得到整个工件的折弯角度，且结构简单、使用方便，易于实现。CN103316961ACN10369ACN103316961A权利要求书1/1页1.一种实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。2.如权利要求1所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：还包括左复位装置和右复位装置，左复位装置一端与左测量板连接、另一端与底座连接，右复位装置一端与右测量板连接、另一端与底座连接。3.如权利要求2所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：左复位装置为左拉簧，右复位装置为右拉簧。4.如权利要求1-3任意一项所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设的凹槽为矩形凹槽，测量板支架上设有防止左测量板向外倾斜的左限位凸起、和防止右测量板向外倾斜的右限位凸起，左测量板和右测量板的相邻端向下倾斜为向内倾斜、向上倾斜为相外倾斜。5.如权利要求1-3任意一项所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：传感装置从下到上依次包括：第三齿轮、传动连接件、传感器和第四齿轮，第三齿轮、传动连接件和第四齿轮均固连在传感器的转动轴上，传感器的转轴的底部转动连接在底座上。6.如权利要求5所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：还包括左齿轮轴、右齿轮轴、传动齿轮支架和传动齿轮轴；左齿轮轴转动连接在底座上，左齿轮轴的顶部设有与第一齿轮啮合的第五齿轮、底部设有与第三齿轮啮合的第六齿轮；右齿轮轴的一端转动连接在底座上、另一端设有与第二齿轮啮合的第七齿轮，传动齿轮支架固连在底座上，传动齿轮轴转动连接在传动齿轮支架上，传动齿轮轴的一端设有与第七齿轮啮合的第八齿轮、另一端设有与第四齿轮啮合的第九齿轮。7.如权利要求6所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：第一齿轮和第五齿轮之间、第三齿轮和第六齿轮之间、第二齿轮和第七齿轮之间、第七齿轮和第八齿轮之间、第四齿轮和第九齿轮之间的啮合均为1:1的啮合。2CN103316961A说明书1/3页一种实时自动测量折弯角度的装置技术领域[0001]本发明涉及一种实时自动测量折弯角度的装置。背景技术[0002]折弯机是一种用于折弯板状材料的设备，如说明书附图1所示，折弯原理为将工件放置于下模的平面上，当上模压向下模时，工件在压力和上下模的作用下形成一个折弯角度。在折弯工件时（比如为钣金件），如何精确控制工件的折弯角度是折弯机生产商和应用商都比较关注的问题。目前已经有多种折弯机折弯角度测量方法，在这些方法中有的解决了上下模无法精确对齐的问题；有些方法中使用的传动方式为钢丝柔性传动，并需要扭簧回复到初始位置。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种不同构思的、结构简单、测量准确的实时自动测量折弯角度的装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：[0005]一种实时自动测量折