角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102997888A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102997888A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210563706.X(22)申请日2012.12.24(71)申请人南京埃斯顿自动化股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号申请人南京埃尔法电液技术有限公司(72)发明人黄沁刘冬刘丽琼吴波(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图77页(54)发明名称角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置(57)摘要本发明公开了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，其左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置。所述测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成。摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端。角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动。滑块滑配式套装在滑轨上。摆轮顶部设有测量面，摆轮侧面设有转动限位凸块，位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本发明装置，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。CN102978ACN102997888A权利要求书1/1页1.一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，包括左侧测角机构、右侧测角机构和安装基座，左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置；其特征是：所述左侧测角机构和右侧测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成；摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端；角位移传感器固定在滑块上，角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动，角位移传感器传感轴设有转动复位扭簧或拉簧；滑块滑配式套装在滑轨上，滑轨安装在安装基座上，安装基座设有左、右限位凸起；左侧测角机构的滑块和右侧测角机构的滑块之间设有拉簧，或左侧测角机构的摆轮支架和右侧测角机构的摆轮支架之间设有拉簧；所述摆轮，顶部设有测量面，测量面为平面；摆轮侧面设有转动限位凸块，所述转动限位凸块位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。2CN102997888A说明书1/3页角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，具体说是采用角位移传感器测量折弯机折弯角度（板状金属工件折弯角度）的装置。背景技术[0002]折弯机是一种用于折弯板状材料的设备，如图1、2所示，折弯原理为将工件3放置于下冲模4的平面上，当上冲模1压向下冲模4时，工件3在压力和上下冲模的作用下形成一个折弯角度。在折弯工件时（比如为钣金件），如何精确控制工件的折弯角度是折弯机生产商和应用商都必须关注的折弯机性能。目前已经有多种折弯机折弯角度测量方法，在这些方法中都是基于上下冲模是精确对齐的假设，也就是折弯角度是两侧对称的假设，所以都仅仅测量了工件单侧的角度，而折弯角度就直接换算为单侧角度的两倍。而在实际生产中，由于不同操作者的经验、折弯机老化等因素，上下冲模是很难精确对齐的，或者需要更高的折弯机本身的加工水平及更丰富的操作经验。因此，现有方法存在测量误差较大的问题。现有的折弯角度测量方法，测量面与折弯面是点接触的测量方法，测弯精度较低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，采用同时测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。[0004]本发明角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，包括左侧测角机构、右侧测角机构和安装基座，左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置；其特征是：所述左侧测角机构和右侧测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成；摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端；角位移传感器固定在滑块上，角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步等量转动，角位移传感器传感轴设有转动复位扭簧或拉簧；滑块滑配式套装在滑轨上，滑轨安装在安装基座上，安装基座设有左、右限位凸起；左侧测角机构的滑块（或摆轮支架）和右侧测角机构的滑块（或摆轮支架）之间设有拉簧；所述摆轮，顶部设有测量面，测量面为平面；摆轮侧面设有转动限位凸块，所述转动限位凸块位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面