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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114833220A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210315692.3(22)申请日2022.03.29(71)申请人福建星云电子股份有限公司地址350000福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼(72)发明人刘作斌杨向成(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212专利代理师王牌(51)Int.Cl.B21D5/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种自动折弯装置(57)摘要本发明提供了一种自动折弯装置,包括:支撑架;折弯机构,包括第一固定座、升降驱动装置、横移驱动装置及滚轮;所述第一固定座固定于所述支撑架;所述升降驱动装置固定于所述第一固定座;所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端;所述滚轮连接于所述横移驱动装置;移载机构,设于所述折弯机构下方;定位机构,包括第二固定座、定位块及定位驱动装置,所述第二固定座连接于所述移载机构的输出端;所述定位块固定于所述第二固定座上;所述定位驱动装置固定于所述第二固定座上。采用滚轮辊压折弯产品,相比于原有的压块和产品为滑动摩擦,本发明滚轮和产品之间为滚动摩擦,降低了对产品表面的刮伤率。CN114833220ACN114833220A权利要求书1/2页1.一种自动折弯装置,其特征在于:包括:支撑架;折弯机构,包括第一固定座、升降驱动装置、横移驱动装置及滚轮;所述第一固定座固定于所述支撑架;所述升降驱动装置固定于所述第一固定座;所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端;所述滚轮连接于所述横移驱动装置;移载机构,设于所述折弯机构下方;定位机构,包括第二固定座、定位块及定位驱动装置,所述第二固定座连接于所述移载机构的输出端;所述定位块固定于所述第二固定座上;所述定位驱动装置固定于所述第二固定座上。2.如权利要求1所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述升降驱动装置包括:第一气缸,固定于所述第一固定座,且活塞杆呈竖直布置;横移安装座,固定连接于所述第一气缸的活塞杆。3.如权利要求2所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述横移驱动装置包括:滚轮固定座,沿水平横向滑动连接于所述横移安装座;所述滚轮连接于所述滚轮固定座;第一弹簧座,设有一水平横向的第一轴,并固定于所述横移安装座,且位于所述滚轮固定座的一侧,所述第一轴朝向所述滚轮固定座;复位弹簧,套在所述第一轴上,且一端抵住所述第一弹簧座,另一端抵住所述滚轮固定座;第二气缸,固定于所述横移安装座,并位于所述滚轮固定座的另一侧,且活塞杆水平横向朝向所述滚轮固定座。4.如权利要求3所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述横移驱动装置还包括:第一导轨,沿水平横向固定连接于所述横移安装座;第一滑块,滑动连接于所述第一导轨,并固定连接于所述滚轮固定座。5.如权利要求3所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述横移驱动装置还包括:第二弹簧座,固定于所述横移安装座;压紧杆,底部设有一压紧头,并竖向活动地连接于所述第二弹簧座;所述压紧头的直径大于所述压紧杆的直径;压紧弹簧,套在所述压紧杆上,且顶端抵住所述第二弹簧座,底端抵住所述压紧头。6.如权利要求3至5任一项所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述横移驱动装置有两个,并呈对称布置,且两所述滚轮在水平横向同轴布置;所述定位机构有两个,并一一对应位于所述横移驱动装置的下方。7.如权利要求6所述的一种自动折弯装置,其特征在于:还包括第三固定座,固定连接于所述移载机构的输出端;变距电机,固定连接于所述第三固定座;传动组件,连接于所述变距电机的输出端;其中一个所述定位机构的第二固定座固定连接于所述第三固定座上;另一个所述定位机构的第二固定座活动连接于所述第三固定座上,并连接于所述传动组件;其中。两所述第二固定座的结构相同或不同。2CN114833220A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的一种自动折弯装置,其特征在于:还包括:第二导轨,沿水平横向固定连接于所述第三固定座;第二滑块,滑动连接于所述第二导轨,并固定连接于活动的所述第二固定座。9.如权利要求1所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述定位块设有一顶部和侧边具有敞口的容纳槽,所述容纳槽具有相互垂直的第一定位面和第二定位面。10.如权利要求9所述的一种自动折弯装置,其特征在于:所述定位驱动装置包括:第三气缸,固定连接于所述第二固定座,并垂直朝向所述第一定位面;侧推块,固定连接于所述第三气缸的活塞杆;第四气缸,固定连接于所述第二固定座,并垂直朝向所述第二定位面;后推块,固定连接于所述第四气缸的活塞杆。3CN114833220A说明书1/7页一种自动折弯装置【技术领域