掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103321648A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103321648103321648A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310302798.0(22)申请日2013.07.18(71)申请人中国铁建重工集团有限公司地址410100湖南省长沙市经开区东七路88号(72)发明人程永亮刘军军邵济舟梅勇兵程晓晓钟晴(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建刘华联(51)Int.Cl.E21D9/093(2006.01)E21D11/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置，所述方法包括步骤：通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向；通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数，以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。CN103321648ACN1032648ACN103321648A权利要求书1/1页1.一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法，包括步骤：通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向；通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数，以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。2.根据权利要求1所述的掘进机用管片拼装机旋转控制方法，其特征在于，所述两个第一感应元件(2)设在移动架(7)对应检测齿轮(3)的节圆的位置。3.根据权利要求2所述的掘进机用管片拼装机旋转控制方法，其特征在于，所述两个第一感应元件(2)的间距为检测齿轮(3)的齿距P的0.25E倍，其中E为正奇数。4.根据权利要求3所述的掘进机用管片拼装机旋转控制方法，其特征在于，两个第一感应元件(2)的间距为齿距P的1.75倍，两个第一感应元件(2)的相位相差90°。5.一种采用权利要求1～4所述的掘进机用管片拼装机旋转控制方法的装置，包括：设在管片拼装机的移动架(7)上的用于复位归零的第二感应元件(1)和两个用于判断正反转的第一感应元件(2)，所述第二感应元件(1)与两个第一感应元件(2)共同用于判断检测齿轮(3)的实时转动角度。6.根据权利要求5所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置，其特征在于，所述第二感应元件(1)为接触式传感器，所述第一感应元件(2)为非接触式传感器。7.根据权利要求6所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置，其特征在于，所述第一感应元件(2)为磁感应式传感器，与所述磁感应式传感器产生作用的感应块设在检测齿轮(3)的每个齿上。8.根据权利要求6或7所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置，其特征在于，所述第一感应元件(2)为接近传感器。2CN103321648A说明书1/4页掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置技术领域[0001]本发明属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置。背景技术[0002]通过掘进设备挖掘的隧道，为防止其在周围土壤压力下内缩变形，需要使用钢筋混凝土管片进行实时衬砌。进行衬砌操作的设备可统称为管片拼装机。管片拼装机需沿隧道圆周顺逆方向至少各旋转180°才可达到衬砌的要求。目前使用中要求一般能够达到±200°。[0003]管片拼装机的旋转是通过齿轮啮合传动实现的。旋转角度的控制主要有两种方法。第一种方法是对最大可回转角度定点控制，这种方法成本低，但需要有特定的保护措施，防止限位失效造成损失。第二种方法是对角度进行实时控制。这种方法一般采用整套的编码器结构，可以实现实时角度控制，但成本相对较高且需要给出特定的安装位置。发明内容[0004]本发明所要解决的一个技术问题是，提供一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法，通过该方法不仅能实现对管片拼装机的旋转控制，而且控制过程简单、实施成本低。[0005]本发明的技术解决方案是，提供一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法，包括步骤：[0006]通过设在管片拼装机的移动架上的两个第一感应元件输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向；[0007]通过两个第一感应元件输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承上的检测齿轮所转过的齿数，以及[0008]根据检测齿轮所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。[0009]与现有技术相比，本发明的掘进机用管片拼装机旋转控制方法具有以下优点。本发明的控制方法通过