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一种管片拼装机抓取装置.pdf
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森林****io
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本发明涉及隧道掘进用的管片拼装机技术领域，具体涉及一种管片拼装机抓取装置，管片拼装机抓取装置包括抓取梁，抓取梁中部转动装配有转轴，还包括驱动转轴旋转的第一驱动机构和位于抓取梁下方的压盘，压盘和抓取梁之间连接有驱动压盘上下移动的第二驱动机构；转轴包括贯穿压盘的转动杆，转动杆下端设有穿过管片上的插入口伸入管片的抓取腔中并进行转动的抓取头，抓取头位于压盘下方，抓取头具有朝上设置的与抓取腔上腔壁挡止配合的挡止面，压盘具有朝下设置的压紧管片表面与挡止面配合以夹紧管片的压紧面。本发明可以实现自动化操作，不需要人工先将
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