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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322159A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322159103322159A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201210093986.2(22)申请日2012.03.23(71)申请人邵文远地址230088安徽省合肥市高新区科学大道77号(72)发明人邵文远(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)F16H37/02(2006.01)B44B3/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图9页附图9页(54)发明名称数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构(57)摘要一种数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,由齿条,齿轮2,消隙齿轮3,大齿轮4,大齿轮5,小齿轮6,伺服或步进电机7和一个扭矩加载机构构成,齿轮2与消隙齿轮3同时与齿条啮合,大齿轮5大齿轮4同时与小齿轮6啮合,大齿轮4与齿轮2固结,大齿轮5通过扭矩加载机构对消隙齿轮3施加扭矩,保证齿轮2始终只与齿条的一侧齿面接触,同时保证齿轮4始终只与小齿轮6的一侧齿面接触。同时消除了齿轮齿条间的间隙和大齿轮4与小齿轮6间的间隙。采用左右两套上述自动消隙齿轮齿条传动机构的齿轮6以一根长直连,保证了左右传动机构刚性同步,而且节省了一个伺服或步进电机及其驱动器。CN103322159ACN103259ACN103322159A权利要求书1/2页1.数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构由齿条(1),齿轮(2),轴承座(8a),大齿轮(4),小齿轮(6),伺服或步进电机(7)构成,齿轮(2)装在轴承座(8a)中并和齿条(1)啮合,大齿轮(4)与齿轮(2)同轴固接,齿轮(2)通过大齿轮(4)、小齿轮(6)与伺服或步进电机(7)输出轴联接,其特征在于:又一个与齿条(1)啮合的消隙齿轮(3),该齿轮装在轴承座(8b)中,或同轴地插在齿轮(2)内孔中,一个大齿轮(5)同轴地套在消隙齿轮(3)的轴上,并可自由转动,一个使大齿轮(5)与大齿轮(4)同步同向运行的机构,一个在大齿轮(5)与消隙齿轮(3)之间施加力矩的加载机构。2.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述加载机构由弹簧座(12),压簧(13),调节螺丝(14),螺母(15)构成,弹簧座(12)与消隙齿轮(3)固定,螺母(15)固定在大齿轮(5)上,调节螺丝(14)旋在螺母(15)中,压簧(13)位于弹簧座(12)和调节螺丝(14)之间。3.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述加载机构是一个回转缸,由定子(20),转子(21),端盖(22),密封条(23),(24),密封圈(25),流体输入回转接头(26),管路(27)和调压阀(28),压力流体源(29)构成,定子(20)固定在大齿轮(5)上,转子(21)与消隙齿轮同轴(3)固定,定子(20)、转子(21)、端盖(22)构成密闭空间A和B,空间A经小孔与回转接头(26)相通,空间B经小孔通大气。4.按权利要求1或3所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述调压阀(28)是电控调压阀,其电输入端接到伺服电机(7)的驱动器(37)的力矩信号输出端。5.按权利要求1或3所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述减压阀(28)是电控调压阀,其电输入端接到一个模拟开关电路(36),该电路的模拟信号输入端接到伺服电机(7)的驱动器(37)的力矩信号输出端,该电路的开关信号输入端接到数控系统(38)的空行程信号输出端。6.按权利要求1所述之数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述使大齿轮(5)与大齿轮(4)同步同向运行的机构为以下之一:a,一个同时与大齿轮(5)与大齿轮(4)啮合的齿轮(6),b,一个同步齿轮(6),它通过同步齿带(30)(31)同时与大同步齿轮(5)与大同步齿轮(4)联动,c,一个双链轮(6),它通过链条(30)(31)同时与大链轮(5)与大链轮(4)联动,d,大齿轮(4)和大齿轮(5)分别经两个同比齿轮系(35),(36)同时与齿轮(6)啮合,e,一根包绕大齿轮(5)大齿轮(4)与齿轮(6)的同步齿带(30),f,一根包绕大齿轮(5)大齿轮(4)与齿轮(6)的链条(30)。g,一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的同步齿带(30),h,一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的链条(30),i,一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的同步齿带(30),齿轮(2)经齿轮系与齿轮(6)联动,j,一根包绕大齿轮(5)与大齿轮(4)的链条(30),齿轮(2)经齿轮系与齿轮(6)联动。7.按权利要求1-6中