直联式主轴同步打刀机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103331633A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103331633103331633A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310263914.2(22)申请日2013.06.28(71)申请人刘怡君地址中国台湾台中市大雅区龙善二街15号(72)发明人刘怡君(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人高学刚(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图8页附图8页(54)发明名称直联式主轴同步打刀机构(57)摘要直联式主轴同步打刀机构，它的打刀机构包括打刀驱动机构，打刀驱动机构能够让通过打刀臂摆动轴摆动连接在主轴座上的打刀臂做摆动，在打刀臂上转动连接有松刀轴承，松刀轴承压在松刀环的压刀面上，松刀环设置在直联式主轴内并可相对于直联式主轴做纵向运动，松刀环与拉杆连动，在拉杆外套接有碟形弹簧，拉杆的下端设置有卡爪，卡爪位于与刀具尾端相配的锥孔上部，在自动换刀机构内还设置有一个心轴，心轴的一端带动信号感应轮转动，沿信号感应轮的轴向设置有两个感应区，与这两个感应区分别相配的设置有第一接近开关和第二接近开关。CN103331633ACN1036ACN103331633A权利要求书1/1页1.一种直联式主轴同步打刀机构，包括盘式刀库（1）和与之相配的自动换刀机构（2），自动换刀机构（2）的底部设置有换刀臂（3），换刀臂（3）能够在自动换刀机构（2）的作用下做伸出、旋转、回收的动作，与换刀臂（3）的一端相配的设置有打刀机构（4），打刀机构（4）设置在主轴座（5）上，其特征在于：所述的打刀机构（4）包括打刀驱动机构（6），打刀驱动机构（6）能够让通过打刀臂摆动轴（19）摆动连接在主轴座（5）上的打刀臂（20）做摆动，在打刀臂（20）上转动连接有松刀轴承（21），松刀轴承（21）压在松刀环（8）的压刀面（22）上，松刀环（8）设置在直联式主轴（7）内并可相对于直联式主轴（7）做纵向运动，松刀环（8）与拉杆（9）连动，在拉杆（9）外套接有碟形弹簧（10），拉杆（9）的下端设置有卡爪（11），卡爪（11）位于与刀具（12）尾端相配的锥孔（13）上部，在自动换刀机构（2）内还设置有一个心轴（14），心轴（14）的一端带动信号感应轮（15）转动，沿信号感应轮（15）的轴向设置有两个感应区，与这两个感应区分别相配的设置有第一接近开关（16）和第二接近开关（17）。2.根据权利要求1所述的直联式主轴同步打刀机构，其特征在于：所述的打刀驱动机构（6）为一纵向设置的打刀气缸（18）。3.根据权利要求1所述的直联式主轴同步打刀机构，其特征在于：所述的打刀驱动机构（6）包括一设置在心轴（14）另一端的凸轮（23），与凸轮（23）相配的设置有摆臂（24），摆臂（24）与凸轮（23）接触的部分为滚轮（25），摆臂（24）的另一端铰接在摇臂（26）上，摇臂（26）的一端摆动连接在打刀机构（4）的壳体上，摇臂（26）的另一端则通过转轴与连杆（27）的顶端连接，连杆（27）的底端与打刀臂（20）上远离打刀臂摆动轴（19）的一端转动连接。4.根据权利要求2所述的直联式主轴同步打刀机构，其特征在于：所述的打刀气缸（18）的工作端上设置有打刀杆（28），在打刀臂（20）与打刀杆（28）相配的端头处设置有打刀滚轮（29），靠近打刀滚轮（29）一端的打刀臂（20）下部还设置有复位弹簧（30）。2CN103331633A说明书1/3页直联式主轴同步打刀机构技术领域[0001]本发明涉及一种打刀机构，特别是一种直联式主轴同步打刀机构。背景技术[0002]传统的加工中心一般具有一套换刀系统，这个换刀系统主要利用一个能够旋转并伸缩的换刀臂来实现刀库与加工主轴之间的刀具对换，同时借助加工主轴内部的拉杆和卡爪结构，在换刀臂移动到加工主轴的刀具下方时，配合打刀轴的上下位移动作来实现夹紧或释放刀具，以达到换刀的目的。[0003]其中换刀臂的旋转主要利用马达传动进行驱动，而主轴内打刀轴的纵向动作则依靠气压或液压缸驱动拉杆实现，这种传统的结构形式无法实现快速换刀的目的，原因是在换刀过程中，换刀臂需要先扣紧加工主轴上的刀具，加工主轴内的打刀轴才能够纵向位移实现松刀动作；也就是说换刀臂的扣刀与主轴的松刀并不是同时完成，而是有一个先后的顺序关系，这种动作并不是一个连续、无断点和顿点的动作，因此无法实现快速换刀。发明内容[0004]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，布局合理，能够实现换刀臂扣紧刀具与主轴松夹刀同时进行并完成动作的目的，以实现快速、流畅、连续、无顿点换刀动作的直联式主轴同步打刀机构。[0005]本发明的