用于铣削机床主轴的同步打刀机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106965025A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710311428.1(22)申请日2017.05.05(71)申请人大连高金数控集团有限公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区双D港辽河东路100号(72)发明人孙造邹运宁富欣魏连鑫(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人曲宝威(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于铣削机床主轴的同步打刀机构(57)摘要用于铣削机床主轴的同步打刀机构，包括叉臂，叉臂的拨叉端转动连接在主轴箱上，主轴箱上有弹簧架，在弹簧架与叉臂之间有弹簧，叉臂的拨叉内侧有对称的换刀盘压轮，换刀盘压轮位于铣削机床的换刀盘上面；在铣削机床的主轴箱上固定有支架，支架上支撑有传动轴，传动轴一端通过接合子连接有驱动轴，驱动轴通过驱动轴承支撑在轴承座上，轴承座固定连接在主轴箱上，驱动轴的端头安装有链轮；传动轴上位于支架内侧安装有凸轮，凸轴的周边顶靠在滚轮上，滚轮通过销轴安装在顶杆的上端，顶杆外侧套装有导套，导套与所述的支架相对固定连接；叉臂上装有叉臂压轮，顶杆的下端连接有压头，在弹簧的作用下叉臂压轮刚好紧靠于压头上。效率高，节能，故障率低。CN106965025ACN106965025A权利要求书1/1页1.一种用于铣削机床主轴的同步打刀机构，包括驱动打刀盘（21）移动的叉臂（19），叉臂（19）的拨叉端通过转轴（17）转动连接在铣削机床的主轴箱（22）上，主轴箱（22）上设有弹簧架（15），在弹簧架（15）与叉臂（19）之间设有弹簧（16），在叉臂（19）的拨叉内侧装有对称的换刀盘压轮（18），换刀盘压轮（18）位于铣削机床的换刀盘（21）上面；其特征在于：在铣削机床的主轴箱（22）上固定有支架（1），在支架（1）上通过传动轴轴承（3）支撑有传动轴（4），传动轴（4）的一端通过接合子（9）连接有驱动轴（10），驱动轴（10）通过驱动轴承（12）支撑在轴承座（11）上，轴承座（11）固定连接在主轴箱（22）上，在驱动轴（10）的端头安装有链轮（13）；在传动轴（4）上位于支架（1）内侧安装有凸轮（2），凸轴（2）的周边顶靠在滚轮（5）上，滚轮（5）通过销轴（6）安装在顶杆（7）的上端，顶杆（7）外侧套装有导套（8），导套（8）与所述的支架（1）相对固定连接；在叉臂（19）上装有叉臂压轮（20），顶杆（7）的下端连接有压头（14），在弹簧（16）的作用下叉臂压轮（20）刚好紧靠于压头（14）上。2CN106965025A说明书1/3页用于铣削机床主轴的同步打刀机构技术领域[0001]本发明涉及一种打刀机构，特别是一种用于铣削机床主轴的同步打刀机构。背景技术[0002]铣削机床上带机械手刀库，在接到换刀指令，预选刀命令结束后。刀具交换装置与打刀缸的动作是相互交叉、依次动作完成整个刀具的交换动作。打刀缸的往复推拉实现刀具在主轴上的脱开与锁紧。刀具交换装置实现机械手抓刀、扣刀、拔刀及插刀动作。打刀机构工作流程如下：1、ATC交换装置动作完成机械手扣刀动作，扣刀完成后停止动作；2、打刀缸动作，打刀杆伸出，完成打刀；3、ATC交换装置动作，预选刀具与主轴中的刀具完成交换动作，ATC动作停止4、打刀缸动作，打刀杆缩回，实现拉刀动作。[0003]5、ATC交换装置动作，机械手复位后，整个刀具交换动作完成，等待下一次换刀指令。[0004]随着3C行业的迅猛发展，市场对高速铣削机床需求日益增加。高速、高效是中小型机床重要参数，如何提高换刀时间、加快铣削效率，是今后机床及附件设计中需要认真考虑的重要环节，其必要性从以下几点来分析：1、加工节拍。高速铣削机床在钻孔、铣削中占有很大的比重，工序之间跨度短1~2分，传统40柄机械手换刀时间1.8s，非加工时间比值>50%加工节拍很难满足流水线上的时间要求，严重影响机床加工效率。[0005]2、节能性。机床在粗、半精、精加工阶段，对刀具使用会有所不同，粗拉荒阶段，要求切削量尽可能大一些，刀具直径会更大一些，重量也相应增加。镗削与铣削重量通常会比钻与铰削工具重。在这样前提下刀具交换装置的时间就不可轻重不分，重刀时功率损耗大，换刀时间会很长，轻刀时功率消耗低，换刀时间会缩短。因此轻、重刀具的识别在能耗上是十分可取的，尤其是重型机床。[0006]3、故障率。结构越复杂的零件，因多件叠加，刚性变弱，产品出现的故障率增高。传统打刀机构是，机械、电器、液压混合产品。高速铣削时，为了保障加工节拍、效率，设计初始应尽可能降低故障率，单一的控制不仅能降低操作的复杂度，更能降低产品的故障率。[0007]基于上述的研发目标，在传