用于控制电液制动系统的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103347755A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103347755103347755A(43)申请公布日2013.10.09(21)申请号201280006772.5(72)发明人J·博姆T·考夫曼(22)申请日2012.01.20(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(30)优先权数据11247102011003230.42011.01.27DE代理人吴鹏马江立102012200705.92012.01.19DE(51)Int.Cl.(85)PCT申请进入国家阶段日B60T13/68(2006.01)2013.07.26B60T8/32(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2012/0508242012.01.20(87)PCT申请的公布数据WO2012/101040DE2012.08.02(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司地址德国法兰克福权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称用于控制电液制动系统的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能液压致动的轮制动器（9），所述轮制动器能借助于可电子控制的供压设备（16）致动，所述供压设备包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）能被机电的执行器（1）移动从而能在所述液压压力室（4）中设定出一可预先规定的压力理论值（PV，Soll），其中，确定出所述供压设备（30）的位置的执行器位置实际值（XAkt），其中，借助于一控制装置（40）产生一用于操控所述执行器（1）的控制参量（ωAkt，Soll，MAkt，Soll），其中，在所述控制装置（40）中根据执行器位置实际值（XAkt）和执行器位置理论值（XMod，Soll，XAkt，Soll）执行所述执行器（1）的位置调节（50），其中，根据预先规定的压力理论值（PV,Soll）确定出——尤其是计算出——执行器位置理论值（XMod，Soll，XAkt，Soll）。本发明还涉及一种用于控制电液制动系统的设备。CN103347755ACN103475ACN103347755A权利要求书1/2页1.一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能液压致动的轮制动器（9），所述轮制动器能借助于可电子控制的供压设备（16）致动，所述供压设备包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）能被机电的执行器（1）移动从而能在所述液压压力室（4）中设定出一可预先规定的压力理论值（PV，Soll），其中，确定出所述供压设备（30）的位置的执行器位置实际值（XAkt），其特征在于，借助于一控制装置（40）产生一用于操控所述执行器（1）的控制参量（ωAkt，Soll，MAkt，Soll），其中，在所述控制装置（40）中根据执行器位置实际值（XAkt）和执行器位置理论值（XMod，Soll，XAkt，Soll）执行所述执行器（1）的位置调节（50），其中，根据预先规定的压力理论值（PV,Soll）确定出——尤其是计算出——执行器位置理论值（XMod，Soll，XAkt，Soll）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先规定的在压力和位置之间的关系由压力理论值（PV，Soll）确定出（20）执行器位置理论值（XMod，Soll，XAkt，Soll）。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定出机电的执行器（1）的执行器力矩实际值（MAkt）；在确定执行器位置理论值（XAkt,Soll）时额外地考虑（60、65）执行器力矩实际值（MAkt）。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据执行器力矩实际值（MAkt）对由压力理论值（PV，Soll）——特别是仅由该压力理论值——计算出的执行器位置理论值（XMod，Soll）进行修正。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由压力理论值（PV,Soll）确定出（61）执行器力矩理论值（MMod，Soll），将该执行器力矩理论值用于对执行器位置理论值（XMod，Soll）进行修正（60、65、ΔXKorr）。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据压力理论值（PV，Soll）、执行器力矩实际值（MAkt）和执行器加速力矩（Macc）确定出（60）修正-执行器位置值（ΔXKorr）。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述修正-执行器位置值（ΔXKorr）加到（65、XAkt，Soll）由压力理论值（PV，Soll）计算出的执行器位置理论值（XMod,Soll）上，尤其将所得到的执行器位置值作为执行器位置理论值（XAkt