内窥镜动力输入机构及内窥镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103345055B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.04(21)申请号201310243007.1CN102132225A,2011.07.20,(22)申请日2013.06.18审查员李卓(73)专利权人深圳市亚泰光电技术有限公司地址518034广东省深圳市龙岗区黄阁北路天安龙岗新数码城3栋B座11楼(72)发明人郑翔(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.G02B23/24(2006.01)(56)对比文件JP2011045521A,2011.03.10,CN101455554A,2009.06.17,权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称内窥镜动力输入机构及内窥镜(57)摘要本发明适用于检测技术领域，提供了一种内窥镜动力输入机构，旨在解决如何减小输入负载的问题。本发明提供的内窥镜动力输入机构包括与电机连接以提供牵引力的动力输入组件、一端与动力输入组件连接的牵引线、连接于牵引线另一端的弯曲组件以及用于安装动力输入组件的底座，动力输入组件包括滑动连接于底座的滑套、固定安装于滑套上的动滑轮组、固定安装于底座上的定滑轮组以及一端固定于底座且另一端连接电机的动力输入线，动力输入线绕设于动滑轮组和定滑轮组上，牵引线的一端固定于滑套上。本发明还提供了一种内窥镜。本发明的内窥镜动力输入机构利用动滑轮组和定滑轮组供动力输入线绕设，从而达到节省电机输出负载的目的。CN103345055BCN103345055B权利要求书1/1页1.一种内窥镜动力输入机构，其特征在于，包括与电机连接以提供牵引力的动力输入组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线、连接于所述牵引线另一端的弯曲组件以及用于安装所述动力输入组件的底座，所述动力输入组件包括滑动连接于所述底座的滑套、固定安装于所述滑套上的动滑轮组、固定安装于所述底座上的定滑轮组以及一端固定于所述底座且另一端连接所述电机的动力输入线，所述动力输入线绕设于所述动滑轮组和所述定滑轮组上，所述牵引线的一端固定于所述滑套上。2.如权利要求1所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，还包括盖设于所述底座上的盖体，所述底座设有供所述动滑轮组移动的第一滑动空间，所述盖体设有与所述第一滑动空间相对的第二滑动空间，所述滑套和所述动滑轮组沿所述第一滑动空间和所述第二滑动空间移动。3.如权利要求2所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，所述动滑轮组包括多个沿所述第一滑动空间和所述第二滑动空间移动的动滑轮，所述动滑轮的个数与所述第一滑动空间和所述第二滑动空间的个数相同。4.如权利要求3所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，所述动滑轮组还包括滑动连接于所述第一滑动空间的第一滑动块以及滑动连接于所述第二滑动空间的第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别设置于所述动滑轮的两端并将所述动滑轮固定于所述滑套上，所述第一滑动块容置于所述第一滑动空间内并沿所述第一滑动空间移动以及所述第二滑动块容置于所述第二滑动空间内并沿所述第二滑动空间移动。5.如权利要求1所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，所述动力输入组件还包括将所述动力输入线一端固定于所述底座上的锁定块。6.如权利要求1-5任一项所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，还包括弹性连接于所述滑套与所述底座侧壁之间的复位组件。7.如权利要求6所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，所述复位组件包括位于滑套与底座侧壁之间的弹性件。8.如权利要求1所述的内窥镜动力输入机构，其特征在于，还包括将所述牵引线一端固定于所述滑套上的锁定件以及固定于所述底座上以供所述牵引线绕过的导向轮。9.一种内窥镜，包括探头，其特征在于，还包括如权利要求1至8任意一项所述的内窥镜动力输入机构，所述探头连接于所述弯曲组件。10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，还包括与所述探头连接的图像处理器，所述探头包括与所述图像处理器连接的传感器，所述传感器把所检测的信号传送至所述图像处理器以对所述信号进行处理。2CN103345055B说明书1/4页内窥镜动力输入机构及内窥镜技术领域[0001]本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜动力输入机构及内窥镜。背景技术[0002]目前，内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要