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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110594375A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910999240.X(22)申请日2019.10.21(71)申请人苏州中科先进技术研究院有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区20幢523室(72)发明人张俊俊李凌辜嘉龙腾飞(74)专利代理机构苏州三英知识产权代理有限公司32412代理人周仁青(51)Int.Cl.F16H19/02(2006.01)A61B1/005(2006.01)A61B1/008(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称内窥镜旋转控制机构(57)摘要本发明揭示了一种内窥镜旋转控制机构,所述旋转控制机构包括基座及旋转安装于基座上的主动轮及从动轮,所述主动轮和从动轮上分别设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述从动轮的侧面凹陷设有收容槽,所述收容槽中设有与蛇骨内两侧相连通的驱动绳。本发明的内窥镜旋转控制机构解决了钢丝轮式旋转操作比例过大问题,及链齿轮无法对小口径蛇骨操纵问题;采用齿轮传动对内窥镜中蛇骨的弯曲按照比例进行调节,能够对更加细小的蛇骨进行操作,提高了蛇骨的控制精度;通过主动轮和从动轮的设计,可以实现旋转手柄与蛇骨的等比传动,在医疗过程中能够提高蛇骨端部的定位精度。CN110594375ACN110594375A权利要求书1/1页1.一种内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述旋转控制机构包括基座及旋转安装于基座上的主动轮及从动轮,所述主动轮和从动轮上分别设有相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述从动轮的侧面凹陷设有收容槽,所述收容槽中设有与蛇骨内两侧相连通的驱动绳。2.根据权利要求1所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述主动轮包括第一安装部及第一主体部,第一齿轮位于第一主体部外侧,从动轮包括第二主体部,第二主体部上设有第二安装孔,第二齿轮设于第二主体部第一表面上;所述基座上设有第一安装孔及第二安装部,所述第一安装部旋转安装于第一安装孔中,第二安装部旋转安装于第二安装孔中。3.根据权利要求2所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述收容槽设于第二主体部的侧面,且收容槽上远离主动轮的一侧设有开口,所述第二主体部的第二表面上设有第三安装部。4.根据权利要求3所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述驱动绳于收容槽的开口处交叉绕设于第三安装部上。5.根据权利要求2所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述蛇骨的弯曲角度θ1与驱动绳两端的长度差B呈正比,即B=k*θ1,其中,k为比例常数,蛇骨的弯曲角度θ1与主动轮的转动角度θ2呈正比。6.根据权利要求5所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述蛇骨的弯曲角度θ1与主动轮的转动角度θ2为1:1。7.根据权利要求6所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述旋转控制机构满足其中,E为第一齿轮的直径,C为从动轮中第二主体部的直径,D为第二齿轮的直径。8.根据权利要求2所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述基座上固定安装有壳体,所述主动轮上的第一安装部贯穿壳体设置。9.根据权利要求8所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述第一安装部末端固定安装有旋转手柄,所述旋转手柄位于壳体外部。10.根据权利要求1所述的内窥镜旋转控制机构,其特征在于,所述蛇骨包括若干依次旋转安装的关节,每个关节内侧设有两个相对设置的第一卡槽和第二卡槽,从动轮两侧的驱动绳分别安装于第一卡槽和第二卡槽中。2CN110594375A说明书1/4页内窥镜旋转控制机构技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种内窥镜旋转控制机构。背景技术[0002]目前内窥镜领域中内窥镜的牵引都是依靠一个转轮进行操控,先端蛇骨是依靠牵引钢丝进行拉伸活动,且牵引钢丝的活动依附于内窥镜中转轮的运动。[0003]现有技术中内窥镜驱动控制系统分为两类:一类是使用钢丝连接转轮进行驱动,此种方式由于钢丝易弯折的特性因此转轮直径都比较大,无法精准的控制蛇骨的弯曲角度;另一类是采用链条传动进行驱动,由于链条易弯转特性通常都可以将链条齿轮做的比较小,但由于链条结构复杂其大多适用于较粗蛇管的弯曲使用上,无法对细蛇骨的角度进行控制。[0004]上述两种驱动控制系统在操作时,均无法依靠手柄部分的转动角度变化来确认插管头部旋转情况,无法解决钢丝轮式旋转操作比例过大问题、及链齿轮无法对小口径蛇骨操纵问题。[0005]因此,针对上述技术问题,有必要提供一种内窥镜旋转控制机构。发明内容[0006]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种内窥镜旋转控制机构。[0007]为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:[0008]一种内窥镜旋转控制机构,所述旋转控制机构包括基座