三菱F2N系列PLC基本指令.ppt

第3章三菱FX2N系列PLC基本指令1．从继电接触控制图到梯形图
例3.1图3.1是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。
解：图3.1电路工作原理可用如下动作顺序表来表示：

3.1三菱FX系列PLC的程序设计语言23.1三菱FX系列PLC的程序设计语言33.1.1梯形图编程语言（Ladder）43.1.1梯形图编程语言（Ladder）53.1.1梯形图编程语言（Ladder）63.1.2助记符语言（Mnemonic）13.1.2助记符语言（Mnemonic）23.1.3流程图语言（SFC）13.1.3流程图语言（SFC）23.1.3流程图语言（SFC）33.1.3流程图语言（SFC）43.1.3流程图语言（SFC）53.1.3流程图语言（SFC）63.2三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令13.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT23.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT33.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT43.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT53.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT53.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT53.2.2接点串联指令AND、ANI13.2.2接点串联指令AND、ANI23.2.3接点并联指令OR、ORI13.2.3接点并联指令OR、ORI23.2.3接点并联指令OR、ORI33.2.4串联电路块的并联指令ORB13.2.4串联电路块的并联指令ORB23.2.4串联电路块的并联指令ORB33.2.5并联电路块的串联指令ANB13.2.5并联电路块的串联指令ANB23.2.5并联电路块的串联指令ANB33.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP13.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP23.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP33.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP33.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP53.2.7置位与复位指令SET、RST13.2.7置位与复位指令SET、RST23.2.7置位与复位指令SET、RST33.2.7置位与复位指令SET、RST43.2.8脉冲输出指令PLS、PLF13.2.8脉冲输出指令PLS、PLF23.2.8脉冲输出指令PLS、PLF33.2.9主控与主控复位指令MC、MCR1（3）在图3.19（a）中，当输入X000接通时，执行MC与MCR间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各元件将为如下状态：计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的元件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软元件，将处在断开状态。
（4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小，如图3.21（a）所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。
例3.12阅读图3.19（a）梯形图，写出图3.19（a）梯形图所对应的指令表，指出各指令步序及程序的总步数。解：用FXGP软件转换，得到指令表如图3.19（b）所示，总程序步为11步。若人工计算，要注意图3.19（b）中步序号为1和8的两条主控与主控复位指令分别为3个和2个程序步。要指出的是，在FXGP画此梯形图时，串联在母线上的主控接点M100（嵌套级为N0）与一般的接点是垂直的，可以不必画。待全部梯形图画好后，只要用菜单命令“工具_转换”，梯形图就会变为图3.20所示；主控接点这个总开关闭合时，主控电路才能被PLC扫描到。（1）LDP/F、ANDP/F和ORP/F为分别对应LD、AND和OR的脉冲型指令，具有对应的非脉冲型指令的相关属性；区别之处在于，这些指令中带后缀P的对应上升沿脉冲，仅在指定软元件由OFF→ON的上升沿时，使驱动的线圈接通一个扫描周期；带后缀F的对应下降沿脉冲，仅在指定软元件由ON→OFF的下降沿时，使驱动的线圈接通一个扫描周期。
（2）LDP、ANDP、ORP与LDF、ANDF、ORF指令可以分别用PLS与PLF指令来等效表达。
例3.13画出等效图3.21（a）用PLS表达的梯形图与对应波形图。
解:等效图3.21（a）用PLS表达的梯形图如图3.21（b）。这两个梯形图的工作波形是一样的，如图3.21（c）所示。两种情况下都是在X000由OFF→ON的上升沿，M0接通一个扫描周期。脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F2例3.14图3.22（a）是单按钮控制启停的梯形图，如第7章图7.9信捷污水处理梯形图中的总停控制电路就是采用此结构，M107为总停按钮，试解答：
（1）分析图3.22（a）梯形图工作原理，画出对应工作波形图；
（2）用GPP