三菱FX系列PLC基本指令.ppt

第二讲三菱FX系列PLC及其基本指令各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。
LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD：
LDI：X1二、AND、ANI指令
指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点；
ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭
触点。
编程元件
AND：
ANI：二、AND、ANI指令
梯形图程序三、OR、ORI指令
指令的作用
OR：或指令，用于并联单个常开触点；
ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
指令的说明
OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令
梯形图程序四、ORB指令
ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令
指令的说明
串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块；
将串联电路块并联时用ORB指令；
ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB指令
梯形图程序五、ANB指令
ANB(AndBlock)并联电路块串联连接指令
指令的说明
并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路；
将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。六、SET、RST指令
指令的作用
SET：置位指令(接通并保持)
RST：复位指令
指令的说明
SET指令的编程元件：Y、M、S
RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D等
六、SET、RST指令
指令的梯形图七、SET、RST指令
积分计数器、定时器复位七、PLF、PLS指令
指令的作用
PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令
PLF：下降沿微分输出指令
指令的说明
指令只能用于编程元件Y和M
PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。
PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。PLS和PLF指令举例八、INV、NOP、END指令
指令的作用
INV：取反指令
NOP：空操作指令
END:结束指令
指令的说明
NOP、INV、END指令无编程元件
PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。二、定时器及工作原理1、定时器分类2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值）时，其触点动作。时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态“0”、“1”(二)、积分定时器任务2两台电动机顺序启动控制电路X1任务33台电动机顺序起动
①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。
②输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。
③梯形图方案设计。3台电动机顺序起动梯形图三、计数器及工作原理对PLC内部软元件触点的闭合次数计数设定值K均为1～32767
K值任务3三电机的循环启停运转控制设计分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。
设X000为电机运行开始的时刻让定时器T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。三电机控制梯形图主控与主控复位指令说明X0子程序指令梯形图中断指令说明
在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。
中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。
中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。
中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。
中断的优先级别
多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。
多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。用于中断的指针中断实例从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。
EI //允许中断
LDP X0 //X0的上