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(一)FX2N系列PLC软组件的分类、编号和基本特征十六进制数(H): 同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 二进制数(B):PLC内部,这些数字都是用二进制处理的。 八进制数(O):FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值(浮点数):FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。输入输出继电器(FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。)辅助继电器状态器 一般用(S0~S499) 停电保持用(S500~S899) 报警器用(S900~S999)定时器1.位增计数器 16位是指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在K1~K32767范围内有效.计数器的当前值和设定值相等,触点动作,设定值K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。 电源正常情况下,即使是非掉电保持型计数器的当前值寄存器也具有记忆功能,因而计数器重新开始计数前要用复位指令才能对当前值寄存器复位。 2.位增/减双向计数器 增/减计数的方向由特殊辅助继电器 M8200~M8234设定,例如当M8200接通 (置1)时,C200为减计数器, M8200断开(置0)时,C200为增计数器。数据寄存器指针 分支用指针(P):分支用指针的编号为P0~P127,用作程序跳转和子程 序调用的编号,其中P63专门用于结束跳转。 中断用指针(I):中断用指针与应用指令FNC03(IRET)中断返回、FNC04(EI)开中断和FNC03(DI)关中断一起使用有以下三类: 输入中断用:与输入X000~X005对应编号为I00□~I50□,6点。 定时器中断:编号为I6□□、I7□□、I8□□,3点 计数器中断:编号为I010~I060,6点。FX2N系列PLC有基本指令27条;步进梯形指令2条;应用指令128种,298条。本节介绍其基本顺控指令。AND、ANI指令OR、ORI指令ORB、ANB指令ANB指令的应用SET、RST指令PLS、PLF指令MC、MCR指令例:用主控指令完成下列梯形图编程MPS、MRD、MPP指令INV指令NOP、END指令:编程语言:继电符号语言(梯形图)、指令表; SFC状态图 创建“软电气接线图”的编程指令: 三菱FX2N系列PLC具有基本逻辑指令20条,步进顺控指令2条,功能指令128条(具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。内装实时钟,有时钟数据比较、加减、读出/写入指令,可用于时间控制。) 可编程控制器应用技术的理念: 每写出一条指令就等于(创建)联接了一个对应的电气元件,不同的指令就是不同的电气元件和不同的联接方式,可组成电气工程上所需要的各种复杂程度的控制系统(控制电路)。1、LD(Load取)取指令功能:在左母线上接一个常开触点。软元件:X、Y、M、S、C、T6、OUT输出指令功能:将逻辑运算结果驱动一个指定线圈 软元件:Y、M、S、T、C例:用PLC进行电动机可逆运行控制(电路如图所示)。7、ORB(0rBlock)电路块或指令 功能:使电路块与电路块并联电路块指令应用举例:9、定时器指令T(Timer):应用举例4:闪光控制例:电机过载保护及报警15、计数器指令C(Counter):应用举例1:指令表应用举例3:计数器的扩展第三节可编程控制器的应用开发第四节常用基本环节的编程二、两电机顺序启动控制三、定时器的延时功能扩展四、计数器的延时功能扩展应用五、定时器构成的振荡电路六、分频电路第五节基本指令编程实例及经验设计法完成本例编程按以下步骤进行。 1.在充分理解控制任务和要求的基础上,进行PLC输入输出端子的定义,即I/O分配: 表3-1给出了本例PLC端子的I/O分配情况2.根据控制任务和要求,进行PLC控制的梯形图设计。控制任务和要求:按启动按钮后如图3-35时序图所示。 东西方向:绿灯亮4s,接着闪2s后熄灭,接着黄灯亮2s后熄灭,红灯亮8s后熄灭; 南北方向:红灯亮8s后熄灭,绿灯亮4s,接着闪2s后熄灭,接着黄灯亮2s后熄灭;反复循环工作。按下停止按钮后,系统停止工作。按启动按钮后 I/O分配:启动按钮X0,停止按钮X1;东西方向:红灯Y0,黄灯Y1,绿灯Y2;南北方向:红灯Y3,黄灯Y4,绿灯Y5;根据控制任务和要求进行PLC控制的梯形图设计刘玉交通灯控制设计第六节应用PLC对继电器电路的改造应用PLC对继电器电路的改造应用PLC对继电器电路的改造应用PLC对继电器电路的改造应用PLC对继电