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偏心结构基于LMI的鲁棒H_∞控制
标题：基于LMI的鲁棒H_∞控制与偏心结构设计
摘要：
随着现代控制理论的不断发展，鲁棒性控制一直是一个研究的热点。其中，鲁棒H_∞控制是一种能够针对系统参数不确定性和外部干扰等问题进行鲁棒性设计的控制方法。本论文主要研究了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H_∞控制方法在偏心结构中的应用。首先介绍了鲁棒H_∞控制的基本理论和方法，然后详细讨论了偏心结构的特点以及在控制系统中的应用，最后通过仿真实例验证了所提出的控制方法的有效性和稳定性。
第一章：引言
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3论文的组织结构
第二章：鲁棒H_∞控制基础
2.1H_∞控制理论概述
2.2鲁棒性控制的基本概念和原理
2.3LMI在鲁棒性控制中的应用
2.4鲁棒H_∞控制设计方法
第三章：偏心结构介绍与建模
3.1偏心结构的特点和应用
3.2偏心结构的建模方法
3.3偏心结构的系统参数不确定性分析
第四章：基于LMI的鲁棒H_∞控制设计
4.1鲁棒H_∞控制在偏心结构中的应用场景
4.2基于LMI的鲁棒H_∞控制器设计步骤
4.3控制器参数优化方法
第五章：仿真实例分析
5.1实验设置和仿真参数
5.2仿真结果分析与讨论
第六章：结论与展望
6.1研究工作总结
6.2研究存在的问题和不足
6.3研究的展望和未来工作
参考文献
在第二章中，我们将介绍H_∞控制理论的基本概念和鲁棒性控制的原理。然后，我们详细讨论LMI在鲁棒性控制中的应用，因为LMIs是一种常用的数学工具来解决鲁棒性问题。在第三章和第四章中，我们将重点研究偏心结构的特点、建模方法和系统参数不确定性分析，并提出基于LMI的鲁棒H_∞控制器设计步骤以及参数优化方法。在第五章，我们将通过仿真实例分析验证所提出的控制方法的有效性和稳定性。
通过本论文的研究，我们可以有效地应用基于LMI的鲁棒H_∞控制方法于偏心结构中，达到对系统参数不确定性和外部干扰的鲁棒性设计。该研究结果对于控制系统工程领域的发展具有重要的理论和实际意义，同时也为相关领域的研究提供了一种新的思路和方法。
关键词：鲁棒H_∞控制、偏心结构、LMI、系统参数不确定性、控制器设计、仿真实例。
注：LMI中的M表示matrix，即矩阵。