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不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法
一、引言
随着工程控制系统的日益复杂化，如何设计一种鲁棒容错的控制方法成为了热点研究方向之一。其中，H_∞控制方法是一种重要的控制手段，广泛应用于各种复杂控制系统中。在实际应用过程中，鲁棒性和容错性两个方面的要求都越来越高。通过对H_∞控制进行深度研究并结合现有的鲁棒容错理论，可以有效地提高控制系统的鲁棒性和容错性。
二、H_∞控制概述
H_∞控制是一种针对具有不确定性、非线性等特点的复杂控制系统的控制方法，其主要目的是使系统在受到不确定因素、干扰等干扰时能够维持稳定的状态。在H_∞控制中，主要通过增加负反馈控制来抑制不确定性及其它干扰项的影响，从而使系统实现鲁棒稳定。因此，在实际控制系统的应用中，H_∞控制方法已经被广泛应用于多种控制系统中。
三、鲁棒容错H_∞控制
传统的H_∞控制方法只能保证系统在存在某些干扰项或系统参数发生变化时能够维持稳定的状态，但是不能保证系统在受到更加严重的干扰或故障时仍能有效地控制或回复系统的功能。因此，为了进一步提高控制系统的稳定性和可靠性，需要引入鲁棒容错H_∞控制方法。
鲁棒容错H_∞控制方法主要包括两个方面的策略：一是在控制系统中加入一定的故障模型或容错机制，使得系统能够检测到并处理一定程度的故障，从而保证系统的可用性；二是在H_∞控制方法的基础上，进一步考虑系统的模型不确定性和干扰性，并通过设计一定的控制器，使系统在出现一定故障或干扰时仍能保持稳定的状态。
四、LMI设计方法
LMI（LinearMatrixInequalities）设计方法是一种应用广泛的控制器设计方法，它主要利用约束不等式的方法来设计系统的控制器，从而使系统达到所需的控制效果。LMI设计方法具有设计简单、计算方便、结果可靠等优点，因此在控制器设计领域得到了广泛的应用。同时，通过LMI设计方法可以有效地克服系统模型不确定性和干扰性等问题。
五、结论
本文对鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法进行了简要介绍，并探讨了其在现代控制领域的应用。在实际应用中，鲁棒容错H_∞控制方法已经被广泛应用于各种复杂控制系统中，并取得了良好的控制效果。借助LMI设计方法，可以进一步改善该方法的鲁棒性和容错性，使其在更加复杂和恶劣的环境中仍能有效地工作。因此，该方法具有广阔的发展前景，在未来的研究中将继续得到深入探讨和应用。