可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令.ppt

第三章

可编程序控制器的
基本逻辑指令与编程语言
一、基本逻辑指令

FX2有27条逻辑指令，此外还有98条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。

1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）
LD（Load）：常开触点与母线连接的指令；
LDI（LoadInverse）：常闭触点与母线连接的指令；
OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。X42、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI）0LDX4
1ORX6
2ORIM102
3OUTY5
4LDIY5
5ANDX7
6ORM108
7ANIX10
8ORIM103
9OUTM1033、电路块的串/并连（ANB/ORB）
1）ANB：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。分支的起点用LD、LDI，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。
2）ORB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。X50LDX0
1ORX1
2LDX2
3ANDX3
4LDIX4
5ANIX5
6ORB
7ORX6
8ANB
9ORX7
10OUTY6X114栈存储器与多重输出指令
栈存储器深度：11个栈存储运算中间结果。
MPS（Push）：进栈指令。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移
MRD（Read）：读栈指令。MRD用来读出最上层的数据，栈内的数据不会上移或下移；
MPP（Pop）：出栈指令。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。0LDX0
1MPS
2ANDX1
3OUTY0
MPP
OUTY1
LDX6
MPS
ANDX2
OUTY2
MRD
ANDX3
OUTY3
13MPP
ANDX4
15OUTY4X110LDX0
1ANDX1
OUTY0
LDX0
OUTY1
LDX0
ANDX3
7OUTY4
8LDX7
9ANDX2
10OUTY2
11LDX7
12ANDX3
13OUTY3
14LDX7
15ANDX3
16ANDX4
17OUTY55主控与主控复位指令MC/MCR
MC（MasterControl）：主控指令。MC指令可用于辅助继电器M和输出继电器Y,使用主控指令的触点称为主控触点。
MCR（MasterControlReset）：主控复位指令。0LDX0
1MCN0
SPM12
4LDX1
5OUTY0
6LDX2
7OUTY1
8MCRN0说明：
1）与主控触点相连的触点必须用LD/LDI指令，因为使用MC指令后，母线移到主控触点的后面去了。MCR使母线（LD点）回到原来的位置。
2）MC指令的输入触点断开时，积算定时器、计数器、用复位/置位驱动的软元件保持其当前的状态，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件变为OFF。
X06自保持与解除（SET/RST）
对同一元件可以多次使用SET/RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。0LDX0

1SETY0

2LDX1

3RSTY07脉冲输出（PLS/PLF）0LDX0
1PLSM0
3LDM0
4SETY0
5LDX1
6PLFM1
8LDM1
9RSTY08空操作（NOP）与程序结束（END）指令
NOP（NonProcessing）：空操作指令。空操作指令使该步程序空操作，另外，执行完清除用户程序后，用户存储器的内容全部为空。
END（End）：程序结束指令。该指令表示程序结束，进行输出处理，刷新警戒时钟。如果将END指令插入程序中，则只执行程序的第一步到END这一步之间的程序。二、编程注意事项
1．概念电流：PLC梯形图中流过的电流不是物理电流而是“概念电流”；
2．线圈与触点：PLC软元件的“线圈”、“常开触点”、“常闭触点”不是物理意义上的，均为PLC中相应存储器；
3．左/右母线：在梯形图中的左、右两根竖线称为梯形图的左/右母线，左母线不能直接连线圈，右母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑运算方可进行诸如对线圈置“1”或“0”的操作，而经过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线也可以不画。4．程序编排上要尽量合理：
X1指令比较