可编程控制器的基本指令练习.pdf

实验报告

实验内容：可编程控制器的基本指令练习II2011年12月5日

院系:物科院班级：085学号：07080518姓名：陈实

一、实验目的
1、掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
2、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编
程和使用。
3、掌握PLC实验装置输出负载指示电路的应用。
4、掌握进栈MPS，读栈MRD、出栈MPP指令使用方法。
5、掌握主控（MC、MCR）指令的使用方法。

二、实验内容与步骤
1、定时器的认识

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同
一般继电器。

2、定时器扩展

由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过
机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

3、计数器认识
三菱FX1S系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两
种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
由定时器T0和计数器C0组成组合电路.T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当
X0接通,T0线圈得电经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫
描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间
为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使
Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T=T0
总
×C0=10×20=200S。

4、计数器的扩展
总的计数值C=C0×C1=20×3×1=60S
总

5、SET/RST指令
SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。
SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个RS触发器，其中S
为置位端，使线圈接通,R为复位端，使线圈断电。

6、PLS/PLF脉冲指令
PLS为上升沿脉冲输出指令；PLF为下降沿脉冲输出指令。这两条指令仅在输入信号的
上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。

7、进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）指令
在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算中间结果，我们称之为栈存储器。
使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的第一段，而将原先存入的数据依次
推移到堆栈的下一段去。
MRD为读栈指令，该指令是读取最上段所存在的最新数据的专用指令，堆栈内的数据
不发生移动。
使用MPP指令，各数据顺次向上段移动，最上段的数据被读出，同时该数据就从堆栈内消
失。

运行该程序，当X0=1，观察输出状态。
Y0输出取决于X1、X2。

Y1输出取决于X3、X4相与或X5、X6相与的状态

Y2输出取决于X7。

Y3输出取决于X7及X10或X11的状态

X0=0时，观察输出Y0～Y3。

8、主控指令（MC、MCR）
MC为主控指令，MCR为主控指令复位，当使用多级嵌套时使用该指令。MC，MCR
指令成对使用，其嵌套共八级，从N0～N7。

当X1=1时，执行MC到MCR之间指令

当X1=0时，定时器、计数器当前值保持，SET、RST及OUT驱动的软元件变
为0状态。

在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号依次增大（由小到大的顺序），
返回时用MCR指令，从大到小的顺序依次解除。