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程序结构:网状一、顺序控制 1、定义:顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。二、SFC(SequentialFunctionChart) 的结构二、SFC(SequentialFunctionChart) 的结构回顾:状态元件(S)S20 如果某个状态的转移条件满足,在将该状态置0的同时,需要将若干个状态置1,即有几个状态同时工作。3S3、选择性分支与汇合: 条件: 某个状态的转移条件超过一个就需要选择分支与汇合编程; 注意事项: 防止某个转移状态的几个转移条件同时为1的情况; 编程: 先进行驱动处理,然后设置转移条件,由左至右逐个编程。汇合时先进行汇合前状态的输出处理,然后由左至右进行汇合转移。X3作业:4.2,4.3,4.4,4.5,4.7,4.9