FANUC系统编程.docx

FANUC系统编程
TMSFD代码
T：刀具号
M:辅助代码
S：主轴转速
F：进给速度
D：半径补偿

MCS：机械坐标系
工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原
点在三个轴的最大位移处
WCS：工件坐标系
工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系
REL:相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系

模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。

常用的M代码：

M0：程序停止M1：程序选择性停止
M2：程序结束M3：主轴正转
M4：主轴反转M5：主轴停止
M6：刀具交换M8：切削液开启
M9：切削液关闭M30：程序结束返回开头
M98：调用子程序M99：子程序结束

G代码
注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效

G17G18G19：平面选择指令
平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴
G17X/YZ
G18Z/XY
G19Y/ZX

注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转

G0：快速定位
格式：G17G0X_Y_
以快速定位的方式到达G17平面的XY位置。
G0不需要指定速度，是系统预设好的。

G1：直线切削运动

G43：刀具长度补偿（对刀长）
G0Z0G43H1
(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)

G94G95：进给方式
格式1：G17G94G1X_Y_F100
在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
G94是以mm/分钟的速度进给（分钟进给）
格式2：G17G94G1X_Y_F0.5
G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。
通常情况下用G94比较多，很少用G95

G90：绝对坐标
G91：增量坐标
绝对坐标是相对于原点来确定位置的
A(40,40)B(40,60)C(30,60)…………
增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量
G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30)…………

G0G1小练习
M6T1;换1号刀
G17G54G90;指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式
G0X40Y40;到工件起始坐标点准备下刀
Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置
M3S600;主轴正转，转速600
M8;开冷却液
G0Z2;靠近工件Z2位置
G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20开始刀削
Y60;
X30;
X40Y90;
X80;
X90Y60;
X80;
Y40;
X40;
G0Z100;抬刀到100的位置
M9;关冷却液
M5;主轴停转
M30;程序结束并返回程序开头

G2G3:圆弧指令
G2：顺时针圆弧G3：逆时针圆弧
格式1：（终点+半径）
G17G2/G3X_Y_R_F_
G18G2/G3X_Y_R_F_
G19G2/G3X_Y_R_F_
G17G18G19为平面选择，XY是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，
F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值（-R）,小圆弧用正值（R）

例：
小圆弧
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6R25

大圆弧
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6R-25

格式2：IJK方式（终点+IJK）
G17G2/G3X_Y_I_J_F_
G18G2/G3X_Z_I_K_F_
G19G2/G3Y_Z_J_K_F_
在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。IJK的意思是：圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。
IJK=(圆心XYZ)-(起点XYZ)

例：
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4

如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用IJK方式。
G1X50.2Y57.4F300
G3I22.8J-10.4
逆进针整圆，XY在上一句中已经被指定，所以在下一句中可以省略不写。而且起点与终点重合，所以只需要写一个起点就可以了。

C：倒角R：圆角

在用这个命令之前，先了解一个概念：虚拟拐点
虚拟拐点：意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点
用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或R
图a：
G1X70Y20C10
X100Y70
注意C为腰长倒角，也就是等腰倒角
图b：
G1X70Y20R20
X100Y70（用增量坐标方式也可写成：G1G91X30Y50）

圆弧小练习：

O0001文件名
G91G28Z0回Z0的参考点（G28）Z轴最高位置，
可加可不加，针对老机床换刀时怕回不
到换刀位置
M6T1换刀
G17G55G90选择G17