FANUC系统编程操作入门.doc

亚龙科技集团有限公司-数控技术部
FANUC车床系统编程入门

FANUC系统功能
数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类比较多，同一G指令或同一M指令一样含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC0—TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC0—MD中G90代表绝对值输入指令）。因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。

G指令组号功能G指令组号功能*G0001快速点定位G7000精车循环G01直线插补G71外圆粗车复合循环G02顺时针圆弧补插G72端面粗车复合循环G03逆时针圆弧补插G73固定形状粗加工复合循环G0400暂停G75切槽循环G2002英制尺寸G76螺纹切削复合循环*G21公制尺寸G9001单一形状固定循环G3201螺纹切削G92螺纹切削循环*G40
07取消刀具半径补偿G94端面切削循环G41刀尖圆弧半径左补偿G9602恒速切削控制有效G42刀尖圆弧半径右补偿*G97恒速切削控制取消G5000设定坐标系，设定主轴最高转速G9805进给速度按每分钟设定*G54~G5914工件坐标选择*G99进给速度那每转设定FANUC系统常用准备功能G指令及功能
注：带*号的G指令表示接通电源时，即为该指令的状态。00组的G指令为非模太G指令，其他均为模太G指令。在编程时，G指令前面的0可以省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4

FANUC系统常用辅助功能M指令及功能

M指令功能M指令功能M00程序暂停M09切削液（冷却液）关M01选择停止M13主轴正转，切削液（冷却液）开M03主轴正转M14主轴反转，切削液（冷却液）关M04主轴反转M30程序结束M05主轴停止M98调用子程序M08切削液（冷却液）开M99子程序结束，返回主程序F、T、S功能
1、F功能
指定进给速度。
每转进给（G99）：系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r
每分钟进给（G98）：在含有G98的程序段后面，遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/minG98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。
2、T功能
指令速度系统进行换刀。
在FANUC系统中，采用T2+2的形式。例如T0101表示才用1号刀具和1号刀补。注意在SIEMENS系统中由于同一把刀具有许多刀补，所以可以采用T1D1、T1D2、T2D1、T2D2等；但在FANUC系统中，由于刀补存储是公用的，所以往往采用如T0101、T0202、T0303等。
3、S功能
指定主轴转速或速度。
恒速速度控制（G96）：G96是恒速切削控制有效指令。系统执行G96指令后，S后面的数值表示切削速度。例如：G96S100表示切削速度是100m/min
主轴转速控制（G97）：G97是恒速切削控制取消指令。系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。例如：G97S800表示主轴转数为800r/min
系统开机状态为G97状态。

为了能让大家熟悉FANUC车床系统的程序结构和数控车床基本编程指令，我们通过对下面零件的编程来学习。

O1001程序名
N05T0101M03S600G98;换号外圆刀、转速为600r/min、分进给、
N10G0X42.Z2.;绝对编程，快速到达端面的痉向外
N15G71U1.2R0.5;外径粗车循环，给定加工参数。N25~N80为循环部分轮廓
N20G71PN25QN80U0.3W0.2F100;
N25G00X15.F100;从循环起刀点以100mm/min进给移动到轮廓起始点
N30G01Z0.;
N35G03X20.Z-10.R10.;圆进给加工SR10球头
N40G01Z-15.;车削直径20外圆
N45X22.;车削端面
N50X24.Z-16.;加工倒角
N55Z-24.;车削直径24外圆
N60X27.8Z-26.;加工倒角
N65Z-46.;车削螺纹部分圆柱。由于螺纹车削时材会产生塑性变形，所以圆柱段直径稍小，一般小0.2mm
N70X30.;车削槽处的台阶端面
N75G02X38.Z-60.R26.;车削R26顺圆弧
N80G01Z-74.;车削直径38外圆
N85G00X100.；刀具沿径向快退
N90Z100.;刀具沿轴向快退
N95M05；主轴停止
N100M00；程序暂停。对粗加工后的零件进行测量
N105T0101M03S1000;主轴重新起动，转速10