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信号与线性系统分析绪论 第一章信号与系统 第二章连续系统的时域分析 第三章离散系统的时域分析 第四章连续系统的频域分析 第五章连续系统的s域分析 第六章离散时间系统的z域分析 第七章系统函数 第八章系统的状态变量分析绪论它是通信及信号专业的必修课程、“电路理论”课程的继续、深入和发展,用数学工具分析物理概念。实际上它分为信号分析和系统分析两部分:研究在给定系统结构的条件下,求得系统功能及输出特性的一般方法。 信号与系统紧密相联不可分割,分析信号是目的,分析系统是手段,两者缺一不可。设置本课程的原因信号要由不同的系统来产生、发送、接收、储存和处理;要产生不同的信号,系统也会不一样;不同的信号要由不同的系统来适应,所以必须了解和掌握系统的特性。本课程的主要内容《信号与系统》选用教材参考书目录要求“数学”课程“电路理论”内容本章要求目录信号与系统问题无处不在 —通信 通信:可靠、顺利地送达(或传递)信息 古老通信方式:烽火、旗语、信号灯 近代通信方式:电报、电话、无线通信 现代通信方式:计算机网络通信、视频电视传 播、卫星传输、移动通信信号是信息的物理体现是消息的某种物理表现形式信息:人们原来不知道或不确定的东西(新知识、新概念) 消息:语言、文字、图像、数据… 信号:光、声、电(本课程主要讨论电信号)由若干相互作用和相互依赖的事物组成,具有特殊功能的整体。(在我们这)其实质是产生、传输、处理、存储、转化信号的装置。T:传输(传递、转移)函数,也可以看成一种运算关系§1.2信号信号是消息的表现形式,通常体现为随若干变量的变化而变化的某种物理量。在数学上,可以描述为一个或多个独立变量的函数。例如,在电子信息系统中,常用的电压、电流、电荷或磁通等电信号可以理解为是时间t或其他变量的函数;又如在图像处理系统中,描述平面黑白图像像素灰度变化情况的图像信号,可以表示为平面坐标位置(x,y)的函数,等等。如果信号是单个独立变量的函数,称这种信号为一维信号。一般情况下,信号为n个独立变量的函数时,就称为n维信号。本书只讨论一维信号。并且,为了方便起见,一般都将信号的自变量设为时间t或序号k。 与函数一样,一个实用的信号除用解析式描述外,还可用图形、测量数据或统计数据描述。通常,将信号的图形表示称为波形或波形图。2024/11/9数学上:信号是一个或多个变量的函数 形态上:信号表现为一种波形 物理上:信号是信息寄寓变化的形式 自变量:时间、位移、周期、频率、幅度、相位物理特性:电与非电确定性:能够表示为确定的时间函数对于间断点处的信号值一般不作定义,这样做不会影响分析结果。如有必要,也可按高等数学规定,定义信号f(t)在间断点t0处的信号值等于其左极限f(t0-)与右极限f(t0+)的算术平均值,即在工程应用中,常常把幅值可连续取值的连续信号称为模拟信号,把幅值可连续取值的离散信号称为抽样信号;而把幅值只能取某些规定数值的离散信号称为数字信号。 为方便起见,有时将信号f(t)或f(k)的自变量省略,简记为f(·),表示信号变量允许取连续变量或者离散变量,即用f(·)统一表示连续信号和离散信号。0离散信号因果:t<0时,f(t)≡0周期性:按一个规律周而复始,f(t)=f(t±nT),其中T为常数(周期)。周期信号纵轴对称:余弦(偶函数)如果包含有n个不同频率余弦分量的复合信号是一个周期为T的周期信号,则其周期T必为各分量信号周期Ti(i=1,2,…,n)的整倍数。即有T=miTi或ωi=miω。式中为各余弦的角频率,为复合信号的基波频率,mi为正整数。 因此只要能找到n个不含整数公因子的正整数m1、m2、m3、…、mn使成立,就可判定该信号为周期信号,其周期为试判断下列信号是否为周期信号。若是,确定其周期。 ⑴f1(t)=sin2t+cos3t ⑵f2(t)=cos2t+sinπt 解:我们知道,如果两个周期信号x(t)和y(t)的周期具有公倍数,则它们的和信号:f(t)=x(t)+y(t)仍然是一个周期信号,其周期是x(t)和y(t)周期的最小公倍数。⑴因为sin2t是一个周期信号,其角频率ω1和周期T1为因为π为无理数,这样无法找出准确的最小公倍数T,只可能找到在一定条件下的T值。信号的分类(四)归一化能量:在-a≤t≤a内,f(t)通过1Ω电阻所消耗的能量:信号的特性§1.5系统的描述所谓模型,就是将系统的物理特性用数学关系抽象地表示出来。这个数学关系可以是函数表达式(可以称为数学模型)、一些包含简单数学运算关系的符号或结点与支路的组合(方框图或信号流图)。方程的建立当R(G)、L、C并联时,其端电压v(t)与激励电流i(t)之间的关系为:(依对偶规则:v→i,i→v,R→G,L→C,C→L)数学模型就是用能够表示系统响应与激励关系的数学关