多自由度并联式减振平台的设计.docx

2013-2014学年第一学期

中国矿业大学科研创新设计论文

题目：多自由度并联式减振平台的设计

学院：机电工程学院
专业：机械设计及自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：

2013年12月

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc376453567"1选题的背景和意义 PAGEREF_Toc376453567\h3
HYPERLINK\l"_Toc376453568"2国内外研究现状及存在的问题 PAGEREF_Toc376453568\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453569"2.1国内外研究现状 PAGEREF_Toc376453569\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453570"2.1.1被动座椅悬架 PAGEREF_Toc376453570\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453571"2.1.2半主动座椅悬架 PAGEREF_Toc376453571\h6
HYPERLINK\l"_Toc376453572"2.1.3主动座椅悬架 PAGEREF_Toc376453572\h7
HYPERLINK\l"_Toc376453573"2.2存在问题 PAGEREF_Toc376453573\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453574"3课题研究的内容与方法 PAGEREF_Toc376453574\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453575"3.1三维座椅减振平台的主体结构 PAGEREF_Toc376453575\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453576"3.2三维座椅减振平台的运动学分析 PAGEREF_Toc376453576\h10
HYPERLINK\l"_Toc376453577"3.2.1机构的自由度计算 PAGEREF_Toc376453577\h10
HYPERLINK\l"_Toc376453578"3.2.2位置逆解分析 PAGEREF_Toc376453578\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453579"3.2.3机构的Jacobian矩阵分析 PAGEREF_Toc376453579\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453580"3.3三维座椅减振平台的工作空间分析 PAGEREF_Toc376453580\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453581"3.4三维座椅减振平台的奇异位形分析 PAGEREF_Toc376453581\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453582"3.5三维座椅减振平台的灵巧度分析 PAGEREF_Toc376453582\h12
HYPERLINK\l"_Toc376453583"3.6三维座椅减振平台的尺寸优化 PAGEREF_Toc376453583\h12
HYPERLINK\l"_Toc376453584"3.7三维座椅减振平台的振动分析 PAGEREF_Toc376453584\h13
HYPERLINK\l"_Toc376453585"3.8三维座椅减振平台的阻尼控制系统 PAGEREF_Toc376453585\h14
HYPERLINK\l"_Toc376453586"4预期成果 PAGEREF_Toc376453586\h15
HYPERLINK\l"_Toc376453587"5论文结构安排 PAGEREF_Toc376453587\h16
HYPERLINK\l"_Toc376453588"6进度安排 PAGEREF_Toc376453588\h17
HYPERLINK\l"_Toc376453589"7参考文献 PAGEREF_Toc376453589\h17


1选题的背景和意义
高强度的全身振动会对人体的腰椎、脊柱、胃和肾脏等器官造成伤害，而最易遭受这种振动伤害的是车辆的驾驶员。汽车在作业和行驶过程中产生强烈的振动，致使驾驶员长时间承受低频(2～8Hz)高强度的乘坐振动，从而引发脊椎畸变、胃病等职业性疾病，严重地损害驾驶员的身心健康，降低工作效率。为了改善驾驶员的乘坐环境，国际标准化组织自1974年制订了国际标准ISO2631《人体承受全身振动的评价指南》后，又相继制订了一系列针对机械的标准，这些标准对驾驶员所承受振动的测量方法和评价