六自由度半主动减振平台.pdf

一种六自由度半主动减振平台，涉及减振台，包含上平台下平台、上球铰、下球铰、上球铰座、下球铰座以及支腿构件，所述的上球铰安装在上球铰座上，上球铰座固定在上平台的下端面，下球铰安装在下球铰座上，下球铰座固定在下平台的上端面；由于磁流变阻尼器在不通电的状态下就具有一定的阻尼特性，因此本减振平台具有很强的可靠性，即使半主动控制策略失效，减振平台依靠弹簧和磁流变阻尼器的作用，仍然具有较好地被动减振效果；本减振平台采用半主动控制策略，在保证结构布置紧凑、质量较轻的前提下，仍然具有较好的减振效果，这有利于星箭减振技术的

2023-06-04

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一种六自由度主被动减振平台.pdf

本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还

2023-06-04

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多自由度并联式减振平台的设计.docx

2013-2014学年第一学期中国矿业大学科研创新设计论文题目：多自由度并联式减振平台的设计学院：机电工程学院专业：机械设计及自动化班级：姓名：学号：指导教师：2013年12月目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc376453567"1选题的背景和意义PAGEREF_Toc376453567\h3HYPERLINK\l"_Toc376453568"2国内外研究现状及存在的问题PAGEREF_Toc376453568\h4HYPERLINK\l"_

2024-11-06

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多自由度并联式减振平台的设计.docx

2013-2014学年第一学期中国矿业大学科研创新设计论文题目：多自由度并联式减振平台的设计学院：机电工程学院专业：机械设计及自动化班级：姓名：学号：指导教师：2013年12月目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc376453567"1选题的背景和意义PAGEREF_Toc376453567\h3HYPERLINK\l"_Toc376453568"2国内外研究现状及存在的问题PAGEREF_Toc376453568\h4HYPERLINK\l"_

2024-11-07

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基于新型减振支柱的半主动悬架特性研究.docx

基于新型减振支柱的半主动悬架特性研究摘要：本文研究了一种基于新型减振支柱的半主动悬架系统特性。该系统通过使用半主动支柱实现了对车辆的减振控制，可以根据路面状况和车辆状态实时调节减振力，并提高车辆的悬挂性能。首先，本文介绍了悬架系统的发展历程和研究现状。然后，详细描述了基于新型减振支柱的半主动悬架系统的结构和工作原理。之后，本文分析了该系统的特性，包括减振能力、频率响应和路面适应性，并进行了仿真验证。实验结果表明，新型减振支柱的半主动悬架能够显著提高车辆的悬挂性能，特别是在频繁变化的路面条件下表现出了明显优

2024-10-30

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