多自由度并联式减振平台的设计.docx

2013-2014学年第一学期

中国矿业大学科研创新设计论文

题目：多自由度并联式减振平台的设计

学院：机电工程学院
专业：机械设计及自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：

2013年12月

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc376453567"1选题的背景和意义PAGEREF_Toc376453567\h3
HYPERLINK\l"_Toc376453568"2国内外研究现状及存在的问题PAGEREF_Toc376453568\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453569"2.1国内外研究现状PAGEREF_Toc376453569\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453570"2.1.1被动座椅悬架PAGEREF_Toc376453570\h4
HYPERLINK\l"_Toc376453571"2.1.2半主动座椅悬架PAGEREF_Toc376453571\h6
HYPERLINK\l"_Toc376453572"2.1.3主动座椅悬架PAGEREF_Toc376453572\h7
HYPERLINK\l"_Toc376453573"2.2存在问题PAGEREF_Toc376453573\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453574"3课题研究的内容与方法PAGEREF_Toc376453574\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453575"3.1三维座椅减振平台的主体结构PAGEREF_Toc376453575\h9
HYPERLINK\l"_Toc376453576"3.2三维座椅减振平台的运动学分析PAGEREF_Toc376453576\h10
HYPERLINK\l"_Toc376453577"3.2.1机构的自由度计算PAGEREF_Toc376453577\h10
HYPERLINK\l"_Toc376453578"3.2.2位置逆解分析PAGEREF_Toc376453578\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453579"3.2.3机构的Jacobian矩阵分析PAGEREF_Toc376453579\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453580"3.3三维座椅减振平台的工作空间分析PAGEREF_Toc376453580\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453581"3.4三维座椅减振平台的奇异位形分析PAGEREF_Toc376453581\h11
HYPERLINK\l"_Toc376453582"3.5三维座椅减振平台的灵巧度分析PAGEREF_Toc376453582\h12
HYPERLINK\l"_Toc376453583"3.6三维座椅减振平台的尺寸优化PAGEREF_Toc376453583\h12
HYPERLINK\l"_Toc376453584"3.7三维座椅减振平台的振动分析PAGEREF_Toc376453584\h13
HYPERLINK\l"_Toc376453585"3.8三维座椅减振平台的阻尼控制系统PAGEREF_Toc376453585\h14
HYPERLINK\l"_Toc376453586"4预期成果PAGEREF_Toc376453586\h15
HYPERLINK\l"_Toc376453587"5论文结构安排PAGEREF_Toc376453587\h16
HYPERLINK\l"_Toc376453588"6进度安排PAGEREF_Toc376453588\h17
HYPERLINK\l"_Toc376453589"7参考文献PAGEREF_Toc376453589\h17


1选题的背景和意义
高强度的全身振动会对人体的腰椎、脊柱、胃和肾脏等器官造成伤害，而最易遭受这种振动伤害的是车辆的驾驶员。汽车在作业和行驶过程中产生强烈的振动，致使驾驶员长时间承受低频(2～8Hz)高强度的乘坐振动，从而引发脊椎畸变、胃病等职业性疾病，严重地损害驾驶员的身心健康，降低工作效率。为了改善驾驶员的乘坐环境，国际标准化组织自1974年制订了国际标准ISO2631《人体承受全身振动的评价指南》后，又相继制订了一系列针对机械的标准，这些标准对驾驶员所承受振动的测量方法和评价体系做出了具体的规定。为了满足这些标准中车辆乘