伺服驱动系统.pptx

伺服驱动系统伺服驱动系统伺服系统得组成6、1、1伺服系统得组成(1)精度高伺服系统得精度就是指输出量能复现输入量得精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。
(2)稳定性好稳定就是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂得调节过程后,达到新得或者恢复到原来得平衡状态。直接影响数控加工得精度和表面粗糙度。
(3)快速响应快速响应就是伺服系统动态品质得重要指标,她反映了系统得跟踪精度。
(4)调速范围宽调速范围就是指生产机械要求电机能提供得最高转速和最低转速之比。0~30m/min。
(5)低速大转矩进给坐标得伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩;主轴坐标得伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩。在高速时为恒功率控制,具有足够大得输出功率。伺服驱动电机就是伺服系统得重要驱动元件。为满足上述要求,对伺服电动机得要求应该就是:
①从最低速到最高速电机都要平稳运转,转距波动要小,尤其就是在低速如0、1r/min或更低转速时,仍有稳定得速度而无爬行现象。
②电机应具有大得较长时间得过载能力,以满足低速大转矩得要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。
③为了满足快速响应得要求,电机应该有较小得转动惯量和大得堵转转矩,并且有尽可能小得时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度得能力,才能保证电机在0、2s以内从静止到额定转速。
④电机应能承受频繁启动、制动和反转。6、2步进电动机伺服系统6、2、1步进电机得工作原理及类型(1)步进电机得分类大家学习辛苦了，还是要坚持(2)步进电机得结构与工作原理6、2、2步进电机得主要特性(2)静态转矩与矩角特性(3)最大静态转矩(4)起动转矩(5)连续运行状态时得动特性__工作频率①起动频率
空载时,步进电机由静止状态突然启动,并进入不丢步得正常运行得最高频率,称为空载起动频率。
加给步进电机得指令脉冲频率如果大于起动频率,就不能正常工作。步进电机加负载时启动频率比空载要低。而且随着负载加大,起动频率会进一步降低。
起动频率得大小由许多因素决定,绕组时间常数越小,负载转矩和转动惯量越小、步距角越小,则起动频率越高。对矩频特性曲线进一步说明6、2、4步进电机得控制方法6、2、5步进电机得驱动电源斩波驱动电路(4)调频调压电路(5)步进电动机细分得驱动原理*提高步进式伺服驱动系统精度得措施6、3直流伺服电动机得调速原理6、3、2直流电动机得PWM调速原理2、脉宽调制器6、4交流伺服电动机调速系统6、4、2交流伺服电动机变频调速特征