伺服驱动跟踪灌装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255475A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910715326.5(22)申请日2019.08.05(71)申请人圣灌制药机械设备(苏州）有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇科技产业园(72)发明人姬广彬姬古鼎(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298代理人衣然(51)Int.Cl.B67C3/24(2006.01)B67C3/26(2006.01)B67C3/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称伺服驱动跟踪灌装系统(57)摘要本发明公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，升降电机转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降，跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整，主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动，本发明使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。CN110255475ACN110255475A权利要求书1/1页1.伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，所述灌装拔盘的中间安装在压盘上，所述压盘的中心安装在中心轴上，针架安装在针架支座上，针架支座设置在灌装拔盘的上方且固定在中心轴上，中心轴的下端安装花键轴固定座，花键轴固定座底部安装滚珠花键，升降轴安装在滚珠花键底部，同步带轮一安装在花键轴固定座下方，被动齿轮的中心安装在花键轴固定座上方的轴承上，被动齿轮与过渡齿轮组件与啮合，过渡齿轮组件与主伺服电机连接，跟踪电机驱动同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，升降轴的底部与升降轴轴承座连接，升降轴轴承座的底部固定在轴承固定块上，轴承固定块的下端安装有升降轴端盖，升降轴端盖与升降摆臂连接，升降电机与升降摆臂连接。2.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，过渡齿轮组件包括过渡齿轮一、过渡齿轮二、过渡齿轮三和轧盖齿轮，过渡齿轮一与被动齿轮啮合，过渡齿轮二与过渡齿轮一同轴且安装在过渡齿轮一的上方，过渡齿轮三与过渡齿轮二啮合，轧盖齿轮与过渡齿轮三啮合，轧盖齿轮与主伺服电机连接。3.如权利要求2所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，过渡齿轮一和过渡齿轮二共用齿轮固定轴，过渡齿轮三和轧盖齿轮均通过齿轮固定轴固定，齿轮固定轴的底部设置有挡片。4.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，还包括减速机，减速机固定在减速机固定板上，升降电机与减速机连接，减速机与升降摆臂连接。5.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，跟踪电机安装在跟踪电机安装座的底部，跟踪电机安装座为中空的框架结构，同步带轮二安装在跟踪电机安装座的中间。6.如权利要求2所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，主伺服电机安装在主伺服电机安装座的底部，主伺服电机安装座为中空的框架结构，在主伺服电机安装座的中间安装驱动齿轮，驱动齿轮与轧盖齿轮啮合。7.如权利要求1所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，针架包括针架板、连接板和固定板，连接板设有2个且一端均固定在固定板上，固定板安装在中心轴上，针架板安装在2个连接板的一端，针架板的末端设有多个圆孔，针放置在圆孔上。8.如权利要求7所述的伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，针架板为弧形。2CN110255475A说明书1/3页伺服驱动跟踪灌装系统技术领域[0001]本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种伺服驱动跟踪灌装系统。背景技术[0002]传统的跟踪灌装系统，采用凸轮驱动灌装针头进行灌装，容易造成灌装针头偏离瓶口，使灌装的物料浪费。凸轮在长期的运转过程中，容易磨损，使灌装针头偏离瓶口。发明内容[0003]有鉴于此，本发明实施例提供了一种伺服驱动跟踪灌装系统，使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。[0004]本发明实施例公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，所述灌装拔盘的中间安装在压盘上，所述压盘的中心安装在中心轴上，针架安装在针架支座上，针架支座设置在灌装拔盘的上方且固定在中