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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103358123A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103358123103358123A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310261887.5(22)申请日2013.08.19(71)申请人苏州菱欧自动化设备有限公司地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街道西九盛街88号苏州菱欧自动化设备有限公司(72)发明人吴士东胡鑫杰(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称自动喷嘴瓶盖组装机(57)摘要本发明公开了一种自动喷嘴瓶盖组装机,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。通过上述方式,本发明能够提高加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。CN103358123ACN103582ACN103358123A权利要求书1/2页1.一种自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于,包括:工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器,工位凸轮分度器上设有工位分度盘,所述工位分度盘上固定有定位治具;对应所述工位分度盘依次设有瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位;所述工作台上对应所述工位分度盘的位置上还设有检测机构。2.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述工作台上对应所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构、瓶盖连接头自动送料机构和排出工位的位置上分别设有凸轮抓取机构、气门芯取放定位机构、凸轮吸取预定位机构、压紧机构、凸轮内部抓取机构和顶起吹起排出机构;所述凸轮吸取预定位机构与压紧机构之间的工作台上设有加压导正脱料机构,所述凸轮内部抓取机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上设有加压机构。3.根据权利要求1或2所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述检测机构包括气门芯检测机构、气密检测密封机构和高度检测机构,所述气门芯检测机构和气密检测密封机构依次设置在所述加压导正脱料机构与压紧机构之间的工作台上,所述高度检测机构设置在所述加压机构与顶起吹起排出机构之间的工作台上。4.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述密封皮碗自动送料机构包括密封皮碗送料轨道、送料定位安装板和固定送料定位安装板上的气爪安装板,气爪安装板上设置有夹爪;所述密封皮碗送料轨道上设有压板,压板上固定有吹气管安装板,吹气管安装板上设有吹气管;所述压板上还设有送料气缸,送料气缸上固定有阻挡安装板。5.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述防尘盖自动送料机构包括防尘盖送料轨道、电动旋转定位模组和固定在电动旋转定位模组上的旋转分料圆盘;所述旋转分料圆盘的边缘处开有对称的缺口,旋转分料圆盘中心处开有通孔;所述电动旋转定位模组上设有立柱,且立柱伸出于旋转分料圆盘的通孔;所述立柱顶端固定有压头气缸连接板,压头气缸连接板上固定有压料检测气缸安装板,压料检测气缸安装板下固定有压头;所述电动旋转定位模组两侧固定有激光传感器。6.根据权利要求2所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述气门芯取放定位机构包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有传感器。7.根据权利要求3所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述高度检测机构包括支撑架和固定在支撑架上的支撑模块,所述支撑模块上固定有两个检测气缸,检测气缸上均连接有固定支架,固定支架上设有检测传感器和直线轴承,直线轴承内均设有检测轴,检测轴下端固定有检测压块;所述支撑模块上还设有接线模块。8.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位,对应合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上设有物料箱。9.根据权利要求1所述的自动喷嘴瓶盖组装机,其特征在于:所述瓶盖基壳自动送料机构、气门芯自动送料机构、密封皮碗自动送料机构、防尘盖自动送料机构和瓶盖连接头自2CN1