一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171467A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910574330.4(22)申请日2019.06.28(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人赵海霞尹权王少豪付天帅(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人雷斐(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置(57)摘要本发明涉及一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，在不同的工况下为驾驶员提供不同的工作模式，从而实现不同工况下方向盘完成全转向的圈数不同。所述蜗杆通过轴承安装在所述箱体的上下两端轴承座内，所述蜗轮轴通过轴承安装在所述箱体的左右两端轴承座内，所述蜗轮固定安装于所述蜗轮轴正中部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动配合安装，所述扭矩传感器套装于所述蜗杆上端，所述角位移传感器的壳体固定安装在所述箱体下端的所述轴承端盖A上，所述角位移传感器的输入空心轴与所述蜗杆的下端固定连接，所述限位机构安装于所述蜗轮两侧，负责限制不同模式下方向盘的旋转角度。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。CN110171467ACN110171467A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：包括箱体(1)、轴承端盖A(2)、扭矩传感器(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、蜗轮轴(6)、角位移传感器(7)、限位机构支撑架(8)、限位机构(9)、轴承端盖B(10)，所述蜗杆(4)的上端和下端分别通过轴承安装固定在所述箱体(1)上端和下端的轴承座内，所述轴承端盖A(2)有两个，两个所述轴承端盖A(2)分别固定安装在所述箱体(1)上端和下端的轴承座外侧，所述扭矩传感器(3)为套装式扭矩传感器，同轴心套装于所述蜗杆(4)上部，所述角位移传感器(7)的壳体固定安装在所述箱体(1)下端的所述轴承端盖A(2)上，所述角位移传感器(7)的输入空心轴与所述蜗杆(4)的下端固定连接，所述蜗轮轴(6)的左端和右端分别通过轴承安装固定在所述箱体(1)左端和右端的轴承座内，所述轴承端盖B(10)有两个，两个所述轴承端盖B(10)分别固定安装在所述箱体(1)左端和右端的轴承座外侧，所述蜗轮(5)安装于所述蜗轮轴(6)的正中部，通过键对所述蜗轮(5)进行径向限定，通过弹性挡圈对所述蜗轮(5)进行轴向限定，且所述蜗轮(5)与所述蜗杆(4)啮合传动配合安装，所述限位机构支撑架(8)有四个，所述限位机构支撑架(8)两个一组通过螺栓分别安装于所述箱体(1)内、所述蜗轮(5)左右两侧，所述限位机构(9)有两个，两个所述限位机构(9)通过螺栓分别安装于两组所述限位机构支撑架(8)上。2.如权利要求1所述一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：所述限位机构(9)由步进电机(901)、步进电机支撑板(902)、联轴器(903)、导轨(904)、底座(905)、螺母座(906)、滚珠丝杠支撑板(907)、滚珠丝杠(908)、限位杆(909)组成，所述步进电机支撑板(902)与所述滚珠丝杠支撑板(907)通过螺栓分别安装固定于所述底座(905)两侧，所述步进电机(901)通过螺栓固定于所述步进电机支撑板(902)上，所述联轴器(903)一端连接所述步进电机(901)输出轴，另一端连接所述滚珠丝杠(908)的螺杆一端，所述滚珠丝杠(908)的螺杆另一端通过轴承安装于所述滚珠丝杠支撑板(907)上，所述导轨(904)通过螺钉固定安装于所述底座(905)上侧，所述螺母座(906)与所述滚珠丝杠(908)的螺母通过螺栓配合安装，所述螺母座(906)下部与所述导轨(904)滑动配合，从而当所述滚珠丝杠(908)的螺杆转动时带动所述螺母座(906)沿所述导轨(904)滑动，所述限位杆(909)通过螺栓固定于所述螺母座(906)上，会随所述螺母座(906)一起滑动。3.如权利要求1所述一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：所述蜗杆(4)头数为4，所述蜗轮(5)齿数为28，即所述蜗杆(4)转一周，所述蜗轮(5)转过四个齿，二者传动比为7:1，所述蜗轮(5)左右两侧各开有一个圆弧槽且左侧圆弧槽弧长大于右侧圆弧槽弧长，两个所述限位机构(9)的所述限位杆(909)的杆状部中心线分别与所述蜗轮(5)左侧、右侧两圆弧槽的周向中心线与径向中心线的交点重合。2CN110171467A说明书1/4页一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置所属技术领域[0001]本发明涉及一种车辆转向装置，具体涉及一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置。背景技术[00