一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103357180A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103357180103357180A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310339498.XA63H31/06(2006.01)(22)申请日2013.08.06(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学(72)发明人李振兴王佳叶烜(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.A63H17/26(2006.01)A63H17/00(2006.01)A63H29/00(2006.01)A63H29/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构(57)摘要本发明公开了一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，包括驱动固定装置、线绳（B）、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮缠有线绳（B）。通过上述方式，本发明能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠。CN103357180ACN103578ACN103357180A权利要求书1/1页1.一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其特征在于：该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括驱动固定装置、线绳（B）、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮缠有线绳（B）。2.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其特征在于：所述驱动固定装置固定于车架。2CN103357180A说明书1/2页一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构技术领域[0001]本发明涉及机械能量应用领域，特别是涉及一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构。背景技术[0002]无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。常见的无碳小车存在着许多缺点，例如：不具备可计算性，需要通过不断的实验来修改结构；驱动结构的冗杂，复杂的传动结构导致了车子缺乏灵活性。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，其能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，该由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构包括包括驱动固定装置、线绳（B）、驱动轴、驱动轴右线轮、驱动轴左线轮、驱动轴保持架、保持架固定板和驱动轮，所述驱动轴通过深沟球轴承安装有四个驱动轴保持架，四个驱动轴保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中间安装有驱动固定装置，驱动轴的两端安装有驱动轮，驱动轴上还安装有驱动轴右线轮和驱动轴左线轮，驱动轴左线轮位于驱动轴左端驱动轴保持架的右侧，驱动轴右线轮位于驱动轴右端驱动轴保持架的左侧，驱动轴左线轮缠有线绳（B）；驱动固定装置固定于车架；优选的是，所述驱动固定装置固定于车架。[0005]本发明的有益效果是：本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构，能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的由能量转换驱动的“越障”竞赛三轮无碳小车。附图说明[0006]图1是本发明一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱