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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103373346A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103373346103373346A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201310113944.5B60W10/08(2006.01)(22)申请日2013.04.03(30)优先权数据10201220615762012.04.16DE(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人T·伦普S·吉雷尔(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人董华林(51)Int.Cl.B60W20/00(2006.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称混合动力车辆的控制装置及其运行方法(57)摘要本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆包括混合动力驱动装置(1),该混合动力驱动装置具有一个内燃机(2)和至少一个电机(3),其中,在纯电动行驶时控制装置将内燃机(2)的曲轴角度的实际位置与对于内燃机(2)起动优化的额定位置或者与对于内燃机(2)起动优化的额定位置范围相比较,并且如果控制装置确定实际位置与额定位置偏差大于界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以外,则控制装置求得至少一个调整参量,基于该调整参量能够这样改变曲轴角度的实际位置,使得在内燃机(2)起动之前,实际位置与额定位置偏差小于所述界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以内。CN103373346ACN103746ACN103373346A权利要求书1/2页1.混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆包括混合动力驱动装置(1),该混合动力驱动装置具有一个内燃机(2)和至少一个电机(3),其特征在于,在纯电动行驶时控制装置将内燃机(2)的曲轴角度的实际位置与对于内燃机(2)起动优化的额定位置或者与对于内燃机(2)起动优化的额定位置范围相比较,并且如果控制装置确定实际位置与额定位置偏差大于界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以外,则控制装置求得至少一个调整参量,基于该调整参量能够这样改变曲轴角度的实际位置,使得在内燃机(2)起动之前,实际位置与额定位置偏差小于所述界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以内。2.按照权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置产生用于起动器或起动发电机的作用于混合动力驱动装置(1)的内燃机(2)的曲轴(11)上的电机(12)的调整信号。3.按照权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置产生用于连接到混合动力驱动装置(1)的内燃机(2)与混合动力驱动装置(1)的电机(3)之间的离合器(6)的调整信号。4.按照权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置这样产生用于连接到混合动力驱动装置(1)的内燃机(2)与混合动力驱动装置(1)的电机(3)之间的离合器(6)的调整信号,使得能由该离合器(6)传递的力矩处于由内燃机(2)的摩擦力矩与内燃机(2)的动态力矩以及内燃机(2)的在实际位置改变时出现的压缩力矩构成的总和的数量级。5.按照权利要求3或4所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置根据用于连接到混合动力驱动装置(1)的内燃机(2)与混合动力驱动装置(1)的电机(3)之间的离合器(6)的调整信号来产生用于由混合动力驱动装置(1)的电机(3)提供的力矩的预调参量,使得由混合动力驱动装置(1)的电机(3)提供的力矩提高由离合器(6)为改变实际位置而传递的力矩。6.按照权利要求1至5之一所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置在内燃机(2)停机时实施在实际位置与对于内燃机(2)起动优化的额定位置或额定位置范围之间的比较。7.用于使混合动力车辆运行的方法,该混合动力车辆包括混合动力驱动装置(1),该混合动力驱动装置具有一个内燃机(2)和至少一个电机(3),其特征在于,在纯电动行驶时求得内燃机(2)的曲轴角度的实际位置并且将该实际位置与对于内燃机(2)起动优化的额定位置或者与对于内燃机(2)起动优化的额定位置范围相比较,并且如果确定实际位置与额定位置偏差大于界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以外,则这样改变曲轴角度的实际位置,使得在内燃机(2)起动之前,实际位置与额定位置偏差小于所述界限值或者实际位置位于所述额定位置范围以内。8.按照权利要求7所述的方法,其特征在于,借助起动器或起动发电机的作用于内燃机(2)的曲轴(11)上的电机(12)改变所述实际位置。9.按照权利要求7所述的方法,其特征在于,借助连接到混合动力驱动装置(1)的内燃机(2)与混合动力驱动装置(1)的电机(3)之间的离合器(6)改变所述实际位置。10.按