混合动力车辆控制装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111186429A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号201910378176.3B60W50/00(2006.01)(22)申请日2019.05.08B60W40/105(2012.01)(30)优先权数据10-2018-01400782018.11.14KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人宋珉奭(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W20/10(2016.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称混合动力车辆控制装置及其方法(57)摘要公开了一种混合动力车辆控制装置及其方法。一种用于控制混合动力车辆的装置，包括：存储地图的存储器，在该地图中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；导航装置，用于设置从当前位置到目的地的路线；收发器，用于接收路线上的每个路段的速度曲线；以及控制器，用于将路线划分为多个路段，并且基于所接收的每个路段的速度曲线来校正地图，以基于最类似于驾驶员的驾驶风格的速度曲线来校正地图，用于确定发动机的接通时间点和断开时间点。CN111186429ACN111186429A权利要求书1/3页1.一种混合动力车辆控制装置，包括：存储器，被配置为存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；导航装置，被配置为设置从当前位置到目的地的路线；收发器，被配置为接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及控制器，被配置为：将所述路线分成多个路段；并且根据接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器被配置为：在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点和车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器进一步被配置为：接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr，作为所述主车辆的位置；在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去所述第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1；在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度中减去所述第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2；以及在所述坐标系上选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。8.根据权利要求7所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：基于所选择的速度曲线来校正地图。9.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：通过从所述接通参考值中减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。2CN111186429A权利要求书2/3页10.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：通过将第一值与所述断开参考值相加来校正所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。11.一种控制混合动力车辆的方法，所述方法包括：通过存储器存储地图，在所述地图中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；通过导航装置设置从当前位置到目的地的路线；通过控制器将所述路线划分为多个