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3.1.3两个向量的数量积 学习目标:1.掌握空间向量夹角概念及表示方法.2.掌握两个向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算律.(重点)3.掌握两个向量数量积的主要用途,能运用数量积求向量夹角和判断向量的共线与垂直.(难点、易混点) [自主预习·探新知] 1.空间向量的夹角 如果〈a,b〉=90°,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b. 思考:等边△ABC中,eq\o(AB,\s\up8(→))与eq\o(BC,\s\up8(→))的夹角是多少? [提示]120° 2.两个向量的数量积 (1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b. (2)数量积的运算律 数乘向量与向量数量积的结合律(λa)·b=λ(a·b)交换律a·b=b·a分配律(a+b)·c=a·c+b·c3.两个向量的数量积的性质 两个向量数量积的性质①若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0②若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;若反向,则a·b=-|a|·|b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=eq\r(a·a)③若θ为a,b的夹角,则cosθ=eq\f(a·b,|a||b|)④|a·b|≤|a|·|b|[基础自测] 1.思考辨析 (1)对于非零向量a,b,〈a,b〉与〈a,-b〉相等.() (2)对于任意向量a,b,c,都有(a·b)c=a(b·c).() (3)(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2.() [提示](1)×互补. (2)×(a·b)·c与c共线,a(b·c)与a共线,但c与a不一定共线. (3)√ 2.已知a,b,c是两两垂直的单位向量,则|a-2b+3c|等于() A.14B.eq\r(14)C.4D.2 B[∵|a-2b+3c|2=(a-2b+3c)·(a-2b+3c) =|a|2+4|b|2+9|c|2=14, ∴|a-2b+3c|=eq\r(14).] 3.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________. 120°[∵cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(-3,3×2)=-eq\f(1,2). ∴〈a,b〉=120°. [合作探究·攻重难] 数量积运算如图3­1­22所示,已知正四面体OABC的棱长为1,点E、F分别是OA、OC的中点.求下列向量的数量积: 图3­1­22 (1)eq\o(OA,\s\up8(→))·eq\o(OB,\s\up8(→)); (2)eq\o(EF,\s\up8(→))·eq\o(CB,\s\up8(→)); (3)(eq\o(OA,\s\up8(→))+eq\o(OB,\s\up8(→)))·(eq\o(CA,\s\up8(→))+eq\o(CB,\s\up8(→))). [思路探究]根据数量积的定义进行计算,求出每组向量中每个向量的模以及它们的夹角,注意充分结合正四面体的特征. [解](1)正四面体的棱长为1,则|eq\o(OA,\s\up8(→))|=|eq\o(OB,\s\up8(→))|=1.△OAB为等边三角形,∠AOB=60°,于是: eq\o(OA,\s\up8(→))·eq\o(OB,\s\up8(→))=|eq\o(OA,\s\up8(→))||eq\o(OB,\s\up8(→))|cos〈eq\o(OA,\s\up8(→)),eq\o(OB,\s\up8(→))〉 =|eq\o(OA,\s\up8(→))||eq\o(OB,\s\up8(→))|cos∠AOB=1×1×cos60°=eq\f(1,2); (2)由于E、F分别是OA、OC的中点, 所以EFeq\o(\s\do5(═),\s\up2(∥))eq\f(1,2)AC, 于是eq\o(EF,\s\up8(→))·eq\o(BC,\s\up8(→))=|eq\o(EF,\s\up8(→))||eq\o(CB,\s\up8(→))|cos〈eq\o(EF,\s\up8(→)),eq\o(CB,\s\up8(→))〉 =eq\f(1,2)|eq\o(CA,\s\up8(→))|·|eq\o(CB,\s\up8(→))|cos〈eq\o(AC,\s\up8(→)),eq\o(CB,\s\up8(→))〉 =eq\f(1,2)×1×1×cos〈eq\o(AC,\s\up8(→)),eq\o(CB,\s\up8(→))〉 =eq\f(1,2)×1×