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3.1.5空间向量的数量积 学习目标:1.掌握空间向量的夹角的概念,掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律.(重点)2.掌握空间向量数量积的坐标形式,会用向量的方法解决有关垂直、夹角和距离的简单问题.(重点、难点)3.了解向量夹角与直线所成角的区别.(易错点) [自主预习·探新知] 教材整理1空间向量的夹角 阅读教材P91~P92上半部分,完成下列问题. a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作eq\o(OA,\s\up8(→))=a,eq\o(OB,\s\up8(→))=b,则∠AOB叫做向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉,a,b的范围是[0,π],如果〈a,b〉=eq\f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b. 如图3­1­27,在正方体ABCD­A1B1C1D1中,求向量eq\o(BC1,\s\up8(→))与eq\o(AC,\s\up8(→))夹角的大小. 图3­1­27 [解]∵eq\o(AD1,\s\up8(→))=eq\o(BC1,\s\up8(→)), ∴∠CAD1的大小就等于〈eq\o(BC1,\s\up8(→)),eq\o(AC,\s\up8(→))〉. ∵△ACD1为正三角形, ∴∠CAD1=eq\f(π,3),∴〈eq\o(BC1,\s\up8(→)),eq\o(AC,\s\up8(→))〉=eq\f(π,3). ∴向量eq\o(BC1,\s\up8(→))与eq\o(AC,\s\up8(→))夹角的大小为eq\f(π,3). 教材整理2空间向量的数量积 阅读教材P92例1以上的部分,完成下列问题. 1.数量积的定义 设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|·cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. 规定:零向量与任一向量的数量积为0. 2.数量积的性质 (1)cosa,b=eq\f(a·b,|a||b|)(a,b是两个非零向量). (2)a⊥b⇔a·b=0(a,b是两个非零向量). (3)|a|2=a·a=a2. 3.数量积的运算律 (1)a·b=b·a; (2)(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R); (3)a·(b+c)=a·b+a·c. 1.判断(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)若a·b=0,则a=0或b=0.() (2)在△ABC中,〈eq\o(AB,\s\up8(→)),eq\o(BC,\s\up8(→))〉=∠B.() (3)两个向量的数量积是数量,而不是向量.() (4)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.() [答案](1)×(2)×(3)√(4)× 2.已知|a|=eq\r(2),|b|=eq\f(\r(2),2),a·b=-eq\f(\r(2),2),则a与b的夹角为________. 【导学号:71392174】 [解析]cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(-\f(\r(2),2),\r(2)×\f(\r(2),2))=-eq\f(\r(2),2),又∵〈a,b〉∈[0,π],∴〈a,b〉=eq\f(3π,4). [答案]eq\f(3π,4) 教材整理3数量积的坐标表示 阅读教材P93~P94例3以上的部分,完成下列问题. 1.若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则 (1)a·b=x1x2+y1y2+z1z2. (2)a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0(a≠0,b≠0). (3)|a|=eq\r(a·a)=eq\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1)). (4)cos〈a,b〉=eq\f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)+z\o\al(2,2)))(a≠0,b≠0). 2.空间两点间距离公式 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=eq\r((x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2). 1.若a=(-1,0,2),b=(x,y,1),且a⊥b,则x=______. [解析]∵a⊥b,∴a·b=-x+2=0,解得x=2. [答案]2 2.与向量a=(1,2,2)方向相同的单位向量是________. [解析]|a|=eq\r(12+22+22)=3,故与a方向相同的单位向量是eq\f(a,|a|)=eq\f(1,