用于减少齿轮间隙噪音的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103381832A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103381832103381832A(43)申请公布日2013.11.06(21)申请号201310162426.2(22)申请日2013.05.03(30)优先权数据61/643,1222012.05.04US13/776,3512013.02.25US(71)申请人福特环球技术公司地址美国密歇根州(72)发明人A·O`C·吉布森J·A·多林D·C·瑞德G·M·皮尔特伦J·W·L·麦克卡莱姆(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵蓉民(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书115页说明书115页附图47页附图47页(54)发明名称用于减少齿轮间隙噪音的方法和系统(57)摘要本发明公开了用于改进混合动力车辆的运行的系统和方法。在一个示例中，通过调节电动机的运行可以减小传动系齿轮间隙、齿轮齿对齿轮齿的冲击。CN103381832ACN10382ACN103381832A权利要求书1/1页1.一种用于控制传动系间隙的方法，包括：响应驾驶员要求的转矩的减少，将变速器换档到允许连接于变速器的电动机以比该电动机的基本速度低的速度运行的档位；和在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，通过以速度控制模式运行所述电动机减少齿轮齿对齿轮齿的冲击。2.根据权利要求1所述的方法，还包括在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间减小液力变矩器离合器应用力。3.根据权利要求1所述的方法，还包括响应驾驶员要求的转矩的减少停止发动机的旋转。4.根据权利要求3所述的方法，还包括响应驾驶员要求的转矩的减少打开传动系分离式离合器。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，响应第一齿轮齿和第二齿轮齿之间的速度差调节所述电动机的速度。6.根据权利要求1所述的方法，还包括响应车辆速度使所述变速器降档。7.根据权利要求1所述的方法，其中在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，在紧接着以速度控制模式运行所述电动机之前，所述电动机以转矩控制模式运行。8.一种用于控制传动系间隙的方法，包括：在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，通过以速度控制模式运行电动机减少齿轮齿对齿轮齿的冲击；和在所述传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，加速所述电动机以控制第一齿轮齿和第二齿轮齿之间的速度分布图。9.根据权利要求8所述的方法，还包括响应所述第一齿轮齿和所述第二齿轮齿之间的速度差的增加减速所述电动机。10.根据权利要求8所述的方法，还包括响应所述第一齿轮齿和所述第二齿轮齿之间的速度差的减小加速所述电动机。2CN103381832A说明书1/115页用于减少齿轮间隙噪音的方法和系统[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求2012年5月4日提交的美国临时专利申请61/643,122的优先权，为了所有的目的其整个内容通过引用结合于此。技术领域[0003]本发明涉及用于改进车辆的驾驶性能和燃料经济性的系统和方法。该方法对于选择性地连接于电动机和变速器的发动机是特别有用的。背景技术[0004]混合动力车辆包括发动机和电动机。该电动机可以提供加速车辆的正转矩或在再生模式中向能量储存装置提供负转矩和电荷。如果电动机以再生模式运行并且驾驶员经由加速器踏板要求正传动系转矩，则传动系中的转矩可以反向引起该传动系中齿轮齿之间的冲击/碰撞。该冲击是由于传动系中的齿轮之间的间隙引起的，并且由齿轮齿之间的冲击引起的噪音对于驾驶员来说是令人不愉快的。发明内容[0005]本文的发明人已经认识到上面提到的缺点并且已经研发出一种起用于控制传动系间隙的方法，包括：响应驾驶员要求的转矩的减少将变速器换档到允许连接于变速器的电动机以比该电动机的基本速度低的速度运行的档位；和在传动系转矩从负转矩到正转矩的转换期间，通过以速度控制模式运行该电动机减少齿轮齿对齿轮齿的冲击。[0006]通过以速度控制模式运行车辆传动系的电动机，能够减少与齿轮间隙有关的齿轮齿对齿轮齿的冲击。例如，以速度模式运行的电动机可以控制通过液力变矩器的转矩流，使得齿轮齿之间的冲击可以减少。此外，可以运行变速器使得电动机的速度保持在低于该电动机的基本速度或接近该电动机的基本速度运行，在该基本速度中来自电动机的转矩是最大值。因此，如果希望间隙补偿，该电动机可以施加全部转矩以减轻齿轮齿冲击。[0007]在另一个实施例中，一种用于控制传动系间隙的方法，包括：在传动系转矩从负转矩到正转矩