爬楼车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103395340A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103395340103395340A(43)申请公布日2013.11.20(21)申请号201310360994.3(22)申请日2013.08.19(71)申请人侯绪奎地址110017辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人侯绪奎(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人王勇(51)Int.Cl.B60B19/02(2006.01)B62B5/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称爬楼车轮(57)摘要本发明提供一种爬楼车轮，所要解决的问题是：现有的适用于爬升楼梯的运输工具爬楼时重心移动曲线不平滑，无法在爬楼过程中停止动力输出；本发明的技术要点是车轮的轴套上至少带有三根均匀分布在轴套圆形外表面的轮辐，所述轮辐上还带有弧形轨道槽；所述钢圈是由与轮辐数量相同的扇面形骨架所组成的，扇面形骨架的一条直边上固定有与弧形轨道槽相配合的限位块；每个轮辐均固定在与之相配合的扇面形骨架上；本发明的积极效果是：既可以使车轮适应平整地面又可以使车轮适应楼梯的阶梯式平面。在爬楼时，不仅重心曲线平稳，而且可以根据需要谁是停止再启动本发明还具有控制度极高，稳定可靠，实用性强、成本低廉等特点。CN103395340ACN103954ACN103395340A权利要求书1/1页1.一种爬楼车轮，它包括轮辐和钢圈，其特征是：车轮的轴套上至少带有三根均匀分布在轴套圆形外表面的轮辐，所述轮辐上还带有弧形轨道槽；所述钢圈是由与轮辐数量相同的扇面形骨架所组成的，扇面形骨架的一条直边上固定有与弧形轨道槽相配合的限位块；每个轮辐均固定在与之相配合的扇面形骨架上。2.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：所述轮辐均处于同一平面。3.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：上述弧形轨道槽的槽内两端均安装有定位块。4.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：轮辐的末端与限位块固定在扇面形骨架的同一条直边上。5.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：本发明所述爬楼车轮特指应用在轮椅的车轮上。6.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：本发明所述爬楼车轮特指应用在小形载物车的车轮上。7.根据权利要求1所述一种爬楼车轮，其特征是：车轮的钢圈展开时，钢圈的轮廓是至少三个帆形曲线首尾相接组成的图形。2CN103395340A说明书1/7页爬楼车轮技术领域[0001]本发明涉及阶梯平滑移动领域，具体地说是一种可以使车辆以平滑曲线上升的爬楼车轮。背景技术[0002]楼梯是现代多、高层建筑的必要组成部分之一，身体健康的正常人对于上下楼梯毫无阻碍。但是，患有残疾、体弱的老人在楼梯上行进时就会产生许多不便。在人们拖拽带有重物的小车在楼梯上行进时亦会极为不便，其主要因为楼梯是一种重要的楼层间垂直交通手段，落差较大；所以拖拽小车上楼时会产生剧烈颠簸。[0003]现有的适用于爬升楼梯的运输工具大致可以分为两种。一种是具有多个车轮，采用行星轮结构的运输工具，其在爬楼过程中重心变化不够平滑，运动时仍会产生颠簸，并且由于结构原则导致驱动力矩偏大，费时费力。采用履带式结构能够保证爬楼过程中运输工具的重心变化平滑，不会产生大幅度颠簸。但在爬楼过程中不能随意停止，也不能失去驱动力，必须直接达到楼梯平台。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种可以使车辆以平滑曲线上升的爬楼车轮。[0005]本发明的技术方案是：它包括轮辐和钢圈，其特征是：车轮的轴套上至少带有三根均匀分布在轴套圆形外表面的轮辐，所述轮辐上还带有弧形轨道槽；所述钢圈是由与轮辐数量相同的扇面形骨架所组成的，扇面形骨架的一条直边上固定有与弧形轨道槽相配合的限位块；每个轮辐均固定在与之相配合的扇面形骨架上。[0006]所述轮辐均处于同一平面。[0007]上述弧形轨道槽的槽内两端均安装有定位块。[0008]轮辐的末端与限位块固定在扇面形骨架的同一条直边上。[0009]本发明所述爬楼车轮特指应用在轮椅的车轮上。[0010]本发明所述爬楼车轮特指应用在小形载物车的车轮上。[0011]车轮的钢圈展开时，钢圈的轮廓是至少三个帆形曲线首尾相接组成的图形。所述帆形曲线是一条直线的上端与一条弧线的一端连接组成，其中弧线的另一端与第二个帆形曲线的直线下端连接，如此反复围成钢圈轮廓。[0012]首先建立坐标系：先确定一点作为车轮轮廓中心，以此点为原点建立固定坐标系xoy，x轴平行于楼梯上升方向，以向上为正；y轴垂直于楼梯上升方向，以向上为正。车轮运动过程中，车轮一边绕原点O做顺时针旋转，一边沿xoy坐标系的x轴进行平移。所以车轮与楼梯之间的运动关