升降式托料机构和导电膜组件的收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407825A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407825103407825A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310305792.9(22)申请日2013.07.19(71)申请人深圳雷柏科技股份有限公司地址518000广东省深圳市坪山新区坑梓街道锦绣东路22号(72)发明人黄水灵彭心宽(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人李新林(51)Int.Cl.B65H31/04(2006.01)B65H29/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称升降式托料机构和导电膜组件的收料装置(57)摘要本发明公开了一种升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。升降式托料机构包括：底板，底板上方设有二根立柱；固定于立柱上端的固定板；设有主动轮的电机组件；设于固定板上方的托料板；若干根导向杆，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与下联接板固定联接；螺母座，设有从动轮，从动轮与主动轮传动联接；螺杆，与螺母孔螺纹联接。本发明使物料在堆放过程中，其位置整齐一致，不易发生变动，使得机械手或机器人在放料时无需更改放料位置，易于提供机器人或机械手的使用效率，提高产能。本发明导电膜组件的收料装置实现了FPC导电膜组件的自动化收料，不需要人工收料，减少了人工成本，并提高了收料效率。CN103407825ACN10347825ACN103407825A权利要求书1/1页1.升降式托料机构，其特征在于包括：底板，底板上方设有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；电机组件，包括固定于固定板侧边的安装板和设于安装板上的电机；所述电机的输出端设有主动轮；托料板，设于固定板的上方；导向杆，为若干根，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与位于固定板下方的下联接板固定联接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心设有旋转联接的螺母组合件，所述螺母组合件的下端设有从动轮，中心设有螺母孔，所述的从动轮与主动轮传动联接；螺杆，与螺母孔螺纹联接，所述螺杆的下端与下联接板固定联接；其中，电机的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件旋转；螺母组合件的旋转作用于螺杆，构成螺杆上下的移动，螺杆的移动带动下联接板、导向杆和托料板的上下移动。2.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于所述的固定板设有若干根向上延伸的导料杆，所述的托料板上设有若干个用于穿过导料杆的导料杆孔。3.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于所述的从动轮为从动链轮，所述的主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条。4.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于其中一根立柱上设有定位板，所述的定位板设有若干个定位槽，所述的下联接板设有接近传感器。5.导电膜组件的收料装置，其特征在于包括底座，及设于底座上的机器人和托料机构，所述的托料机构为权利要求1-4任一项所述的升降式托料机构。6.根据权利要求5所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述的机器人设于底座中间，机器人的后侧为所述的托料机构；机器人的前侧为导电膜组件成形设备的出料端；所述出料端设有斜面导料板，斜面导料板的下端设有挡料板。7.根据权利要求5所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述机器人的活动端设有吸料夹头，所述的机器人为六轴机器人；所述的底座上设有用于固定机器人的安装柱。8.根据权利要求6所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述的机器人为二台，所述的托料机构为二个；所述的出料端为二个。2CN103407825A说明书1/4页升降式托料机构和导电膜组件的收料装置技术领域[0001]本发明涉及一种托料机构和收料装置，更具体地说是指一种升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。背景技术[0002]现有技术中，在将安装完毕的物料进行收集时，通常采用一种托料板或托料盘来承接；但当送料工具（比如机器人）的送料距离是固定不变，而托料板位置也是固定的话，二者之间会有很大的距离，物料最少的时候，距离最大，此时物料被放至托料板时，在一个自由落体的移动过程中，位置极有可能发生较大的变化，导致放置在托料板上的物料，最终呈现出凌乱不堪的情况。在自动化生产过程中，各种机械手或机器人的抓取工具或夹具，对物料的摆放或堆放要求十分地严格，以便其能快速识别和抓取。[0003]因此，有必要开发出可以一种用于可活动变化的托料机构，以实时调节高度，以利于机器人将物料准确地放在托料板上。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006