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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319461A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811237691.1(22)申请日2018.10.23(71)申请人江苏丰东热处理及表面改性工程技术研究有限公司地址224000江苏省盐城市大丰市经济开发区南翔西路333号申请人浙江明度智控科技有限公司(72)发明人史有森许斌(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人崔振(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称收料机构和凸轮料运载设备(57)摘要本发明提供的收料机构和凸轮料运载设备,涉及物料运输技术领域。该收料机构包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。第一移动组件包括驱动器和传动件,驱动器安装在机架上,驱动器与传动件连接,传动件与载具连接,收料杆安装在载具上。收料杆用于收集物料。机架上设有第一直线导轨,载具安装在第一直线导轨上,并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架,载具和收料杆从两个定位支架之间通过;定位支架的中部设有第一定位组件,用于对收料杆进行定位。该收料机构结构简单,定位可靠,可高效地收集物料。CN109319461ACN109319461A权利要求书1/1页1.一种收料机构,其特征在于,包括机架、第一移动组件、载具和收料杆;所述第一移动组件包括驱动器和传动件,所述驱动器安装在所述机架上,所述驱动器与所述传动件连接,所述传动件与所述载具连接,所述收料杆安装在所述载具上;所述收料杆用于收集物料;所述机架上设有第一直线导轨,所述载具安装在所述第一直线导轨上,并且能沿所述第一直线导轨移动;所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架,所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过;所述定位支架的中部设有第一定位组件,用于对所述收料杆进行定位。2.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于,所述第一定位组件包括夹紧气缸,所述夹紧气缸连接有定位板,所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的收料机构,其特征在于,所述定位支架上设有第二直线导轨,所述定位板安装在所述第二直线导轨上,并能沿所述第二直线导轨移动。4.根据权利要求2或3所述的收料机构,其特征在于,所述夹紧气缸的数量为两个,两个所述夹紧气缸分别连接有定位板,两个所述定位板能相互远离或靠近。5.根据权利要求2所述的收料机构,其特征在于,所述载具包括底盘、固定座,所述底盘安装在所述第一直线导轨上,所述固定座设置在所述底盘上,所述固定座用于安装所述收料杆;所述定位支架上设有第二定位组件,所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。6.根据权利要求5所述的收料机构,其特征在于,所述第二定位组件采用定位气缸。7.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于,所述定位支架上设有多个空杆检测器,每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆,所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。8.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于,所述定位支架上设有废料收集盒,所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。9.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于,所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条,所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上;所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机,所述载具与所述链条连接;在所述链条的转动下,所述载具沿所述第一直线导轨移动。10.一种凸轮料运载设备,其特征在于,包括穿料机构和权利要求1至9中任一项所述的收料机构,所述穿料机构与所述收料杆连接。2CN109319461A说明书1/5页收料机构和凸轮料运载设备技术领域[0001]本发明涉及物料运输技术领域,具体而言,涉及一种收料机构和凸轮料运载设备。背景技术[0002]在凸轮料的生产过程中,需要对半成品或成品的凸轮料进行集中转移,一种转移方式即把多个凸轮料穿套至收料杆上,再集中输出。这样能够确保大量的凸轮料整齐放置,有利于对后续工艺流程的操作。[0003]目前,这种收料方式主要依靠人工操作,效率低,工人劳动强度大,不利于高效作业。[0004]有鉴于此,设计制造出一种收料机构,能够快速便捷地完成凸轮料的收集工作,提高生产效率,是目前物料运输技术领域中急需改善的技术问题。发明内容[0005]本发明的目的包括提供一种收料机构,通过设置收料杆,将凸轮料等物料穿套至收料杆上,收集后集中运出,既能保证凸轮料的整齐有序收集,也能提高凸轮料的转移效率。[0006]本发明的目的还包括提供一种凸轮料运载设备,包括穿料机构和上述的收料机构,快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序,结构简单可靠,作业效率高。[0007]本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来