一种收送料机构和收送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027757A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202011040201.6B65H26/06(2006.01)(22)申请日2020.09.28B65H18/10(2006.01)B65H18/02(2006.01)(71)申请人厦门精合电气自动化有限公司地址361000福建省厦门市海沧区一农路85号二楼(72)发明人魏道红张仙明黄清芳胡熙鹏陈志林(74)专利代理机构厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218代理人刘建科(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)B65H23/26(2006.01)B65H16/00(2006.01)B65H35/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种收送料机构和收送料装置(57)摘要本发明提供一种收送料机构以及具有该收送料机构的收送料装置。收送料机构包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸，所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上，所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮，并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮，以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。能够有效避免带料因为侧弯导致的进料歪斜，释放了机构送料的累计误差，实现自动清零修正；无需人为操作，作业效率快、精度好。CN112027757ACN112027757A权利要求书1/2页1.一种收送料机构，其特征在于：包括收送料固定座、伺服电机、主动传动轮、从动传动轮以及夹紧气缸，所述伺服电机和夹紧气缸固定装配于收送料固定座上，所述伺服电机的驱动轴连接所述主动传动轮以驱动主动传动轮旋转，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述从动传动轮，并能够驱动从动传动轮靠近或远离主动传动轮，以夹紧或松开从主动传动轮和从动传动轮之间穿过的带料。2.根据权利要求1所述的收送料机构，其特征在于：所述收送料固定座上还设置有第一弹性件，所述第一弹性件作用于从动传动轮上并对从动传动轮施加一使其远离主动传动轮的弹力。3.根据权利要求1所述的收送料机构，其特征在于：所述收送料固定座具有第一安装架和位于第一安装架上方位置的第二安装架，所述主动传动轮可旋转地装配于第一安装架上，所述第一安装架具有一与主动传动轮相切的上表面，所述第二安装架上开设有竖直设置的长槽孔，所述从动传动轮可升降活动的套接于长槽孔内。4.一种收送料装置，包括卷料机构、收送料机构和切断机构，所述收送料机构对应卷料机构的输出端，以抽取卷料机构的带料并输出，所述切断机构对应收送料机构的输出端以对输出的带料进行切断；其特征在于：所述收送料机构为权利要求1至3任一所述的收送料机构。5.根据权利要求4所述的收送料装置，其特征在于：所述卷料机构包括卷料固定座、转轴、轴套、料盘、带料夹紧盘以及第二弹性件，所述转轴可旋转地穿设于卷料固定座上并具有裸露的第一端部，所述转轴的第一端部上设置有凸出于转轴外周面的固定销，所述轴套上设有一导向缺口以及连通该导向缺口并垂直于轴套的轴向方向的卡接口，所述轴套套接于转轴的第一端部，所述转轴上的固定销经导向缺口的导向而对应卡接口并卡接配合于卡接口内，所述料盘固定套接于轴套上，所述带料夹紧盘可拆卸地固定套接于轴套上，并紧贴于料盘的外侧而固定料盘上的带料；所述第二弹性件设置于转轴上并弹性抵触于卷料固定座上。6.根据权利要求5所述的收送料装置，其特征在于：所述轴套和料盘之间设有周向限位结构和轴向限位结构，所述周向限位结构限制料盘与轴套之间的周向相对旋转，所述轴向限位结构限制料盘沿轴套的轴向方向的移动。7.根据权利要求6所述的收送料装置，其特征在于：所述周向限位结构包括呈“D”形结构的轴套的外周面以及呈“D”形结构的料盘的中心孔，所述料盘通过“D”形的中心孔套设于轴套的“D”形的外周面上进而限制料盘与轴套之间的周向相对旋转。8.根据权利要求6所述的收送料装置，其特征在于：所述轴向限位结构包括轴套在沿其径向方向凸起的抵触凸环以及所述固定销，所述料盘的内侧抵触于轴套的抵触凸环上，所述固定销还凸出于轴套的外周面并抵触于料盘的外侧，进而限制料盘沿轴套的轴向方向的移动，所述料盘上还设有供固定销穿设的让位缺口。9.根据权利要求5所述的收送料装置，其特征在于：所述带料夹紧盘还具有沿轴向方向延伸的固定凸环，所述固定凸环和轴套上开设有相对应的固定孔，还包括固定把手，所述固定把手固定穿设于固定凸环的固定孔和轴套的固定孔内，以实现可拆卸地固定所述带料夹紧盘。10.根据权利要求5所述的收送料装置，其特征在于：所述切断机构包括切断固定架、切2CN112027757A权利要求书2/2页断气缸