液压静力驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103442923A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103442923103442923A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201180058166.3(51)Int.Cl.(22)申请日2011.11.11B60K17/356(2006.01)B60K23/08(2006.01)(30)优先权数据F16H61/4104(2006.01)102010053105.72010.12.01DEF16H61/4165(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F04B1/04(2006.01)2013.05.31B60K7/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0056702011.11.11(87)PCT申请的公布数据WO2012/072185DE2012.06.07(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人H-G·埃西希(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人宣力伟杨国治权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称液压静力驱动装置(57)摘要在此公开了一种具有液压马达的液压静力辅助驱动装置，所述液压马达的工作接头能够通过高压支路和低压支路与泵连接。此外，所述液压马达具有扫气接头，在工作接头与油箱连接期间能够给所述扫气接头加载馈给压力，以形成“自由轮模式”。扫气接头处的压力通过集成到液压马达中的背压阀限定到相对小的值，所述值介于馈给压力和油箱压力之间。背压阀布置在自由轮通道中，而所述自由轮通道将扫气接头与工作接头之一液压连接。CN103442923ACN103429ACN103442923A权利要求书1/2页1.液压静力驱动装置，具有至少一个液压马达(14)，所述液压马达的构造在马达壳体(30)上的工作接头(A、B)能够通过高压支路和低压支路与泵(34)连接，并且对所述液压马达的活塞(18)能够一侧由壳体压力进行加载并且另一侧以低压或高压进行加载，其中在壳体侧设置能够与油箱(T)连接的扫气接头(T)；所述液压静力驱动装置还具有用于向低压侧续送压力介质的馈给管路以及阀结构(32)，通过所述阀结构能够以油箱压力对至少所述两个工作接头(A、B)进行加载并且通过馈给压力管路(102)能够以馈给压力对所述扫气接头(T)进行加载，以形成“自由轮模式”，其特征在于构造在所述马达壳体(30)中的自由轮通道(116)，所述自由轮通道将所述扫气接头(T)和与所述液压马达(14)的工作接头(A、B)之一连接的工作通道(110)连接，并且在所述工作通道中布置朝向所述工作通道(110)打开的背压阀，所述背压阀在与所述馈给压力相比显著更小的压力下打开。2.根据专利权利要求1所述的驱动装置，其中在所述馈给管路(76)中布置节流阀(78)。3.根据专利权利要求1或2所述的驱动装置，其中所述背压阀是弹簧预紧的止回阀(118)。4.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，其中所述阀结构(32)具有顺序阀(90)，所述顺序阀在一位置中将所述两个工作接头(A、B)与所述油箱(T)连接并且在另一位置中将所述工作接头(A、B)与所述泵(34)的高压侧或低压侧连接。5.根据专利权利要求4所述的驱动装置，其中所述顺序阀(90)配置有分配阀(96)，所述分配阀对朝向所述顺序阀(90)的第二位置起作用的控制面在一位置中以油箱压力(T)进行加载并且在另一位置中以馈给压力进行加载，并且在此所述分配阀在所述一位置中将所述顺序阀(90)的接头(T)与连接管路(98)连接，所述连接管路在其侧能够与所述油箱(T)或者所述馈给管路(76)连接。6.根据专利权利要求4或5所述的驱动装置，其中所述顺序阀(90)是5／2换向阀，具有与低压连接和与高压连接的输出或者输入接头(S、P)、两个负载接头(A、B)和能够与油箱连接的油箱接头(T)。7.根据专利权利要求5或6所述的驱动装置，其中所述分配阀(96)是4／2换向阀，其在基本位置中将所述顺序阀(90)的控制面与油箱连接并且将所述连接管路(98)与所述顺序阀(90)的油箱接头连接，并且在一接通位置中将所述顺序阀(90)的油箱接头(T)与所述油箱(T)连接并且将所述控制面与所述连接管路(98)连接。8.根据前述专利权利要求中任一项所述的驱动装置，具有激活阀(100)，所述激活阀在一位置中将所述馈给压力管路(102)与所述油箱(T)连接，并且在另一位置中将所述馈给压力管路(120)与所述馈给管路(76)连接并且将所述连接管路(98)与所述油箱(T)连接。9.根据专利权利要求8所述的驱动装置，其中所述激活阀(100)是4／2换向阀，将其预紧到所