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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448796A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448796103448796A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310360822.6(22)申请日2013.08.16(71)申请人杨鹏波地址721004陕西省宝鸡市虢十路10号院2号楼1单元8号(72)发明人杨鹏波王大鹏(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人宋秀珍(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)B62D15/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D5/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称叉车转向桥(57)摘要提供一种叉车转向桥,具有桥体,桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状,使转向轮左右180°旋转,桥体上端固定在车体后部下端,所述车体上设有驱动机构和减速机构,所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。本发明的桥体中心线与安装转向轮的转向桥中心线采用十字状布局结构和双轮胎布置,可实现转向轮左右180°旋转,该转向桥转向灵活,阻力小,承重能力强,角度检测装置与车辆控制系统对接,能够实现电动车辆无人驾驶时的转向精确控制需求,适用于燃油叉车或者电动叉车的小转弯半径车辆。CN103448796ACN10348796ACN103448796A权利要求书1/1页1.叉车转向桥,具有桥体(1),其特征在于:所述桥体(1)竖直中心线与安装两个转向轮(2)的轮轴(12)的中心线垂直布置呈十字状,使转向轮(2)左右180°旋转,桥体(1)上端固定在车体(14)后部下端,所述车体(14)上设有驱动机构(4)和减速机构(3),所述驱动机构(4)与车辆控制系统(6)连接并通过减速机构(3)控制转向轮(2)左右转动或直行。2.根据权利要求1所述的叉车转向桥,其特征在于:所述桥体(1)上还设有角度检测装置(5),所述角度检测装置(5)将桥体(1)转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统(6),所述车辆控制系统(6)根据反馈信号对转向桥(12)的转向信息修正达到闭环精确控制。3.根据权利要求1或2所述的叉车转向桥,其特征在于:所述驱动机构为电机(4),所述车辆控制系统(6)输出端接电机(4)输入端,所述电机(4)输出端接减速机构(3)输入端,所述减速机构(3)驱动转向桥(12)左右转动或直行。4.根据权利要求1或2所述的叉车转向桥,其特征在于:所述驱动机构为液压马达(7),所述车辆控制系统(6)输出端接液压动力单元(8)输入端,所述液压动力单元(8)输出端接液压控制单元(9)输入端控制液压流动方向和流量,所述液压控制单元(9)带动液压马达(7)转动,所述液压马达(7)输出端接减速机构(3)输入端,所述减速机构(3)驱动转向桥(12)左右转动或直行。5.根据权利要求1所述的叉车转向桥,其特征在于:所述驱动机构为液压马达(7),液压泵(10)输出端接液压转向器(11)输入端,所述液压转向器(11)输出端接液压马达(7)输入端,所述液压马达(7)输出端接减速机构(3)输入端,所述减速机构(3)驱动转向桥(12)左右转动或直行,同时转向桥(12)上安装的机械差速器(13)自动适应转向桥(12)的转向角度并自动协调两转向轮(2)的输出力矩实现叉车的转向操控。2CN103448796A说明书1/3页叉车转向桥技术领域[0001]本发明属叉车技术领域,具体涉及一种叉车转向桥。背景技术[0002]现有的叉车转向桥,转向角度最大为172°,而且此种结构的转向桥转向笨重灵活,阻力大,承重能力差,根本达不到前桥驱动转弯时转弯中心在车辆前桥中心点上,所以转弯半径及转弯操纵就不一样,而且现有叉车转向桥的转向没办法精确控制,只能人为操作,不能采用无人自动化操作,因此有必要改进。发明内容[0003]本发明解决的技术问题:提供一种叉车转向桥,桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状,可实现转向轮左右180°旋转,转向桥设有减速机构,采用液压马达或者电机驱动桥体左右转动或直行,同时桥体设置有角度检测装置。[0004]本发明采用的技术方案:叉车转向桥,具有桥体,所述桥体中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状使转向轮左右180°旋转,桥体上端固定在车体后部下端,所述车体上设有驱动机构和减速机构,所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。[0005]进一步地,所述车体上还设有角度检测装置,所述角度检测装置将桥体转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统,所述车辆控制系统根据反馈信号对转向